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程序沒有錯(cuò)誤,就是粗糙了點(diǎn).1.每個(gè)6個(gè)PWM周期調(diào)整一次調(diào)整,我是用定時(shí)器的后分頻器實(shí)現(xiàn)的,不用軟件計(jì)算,所以軟件上體現(xiàn)不出來.2.短路計(jì)算也有,那就是電路快保護(hù),程序中有注釋3.初次設(shè)計(jì),取樣點(diǎn)的確少了點(diǎn).4.電壓調(diào)整算法我是用Y=ASIN(X)實(shí)現(xiàn)的,直接調(diào)整A就可以,可能算法笨,但沒有錯(cuò)誤.5.輸出電壓反饋算法是臨時(shí)的,算不上個(gè)算法,的確不行但是可以湊合這用.不過我已經(jīng)研究了PID算法,要修改很簡(jiǎn)單的.6.電壓反饋采用直流反饋,與電路原理一致,算不上新穎.我想說的是如果那位大師有好的方法和思路或者源碼,不妨貼在網(wǎng)上相互學(xué)習(xí)學(xué)習(xí).