jjok809：
這位仁兄,我是大四的學生,正在做有關于PID算法的畢業設計,名字叫《全數字伺服系統》,用單片機控制直流步進電機的轉角,正轉反轉.采用閉環控制,也就是用到PID算法.現在問題是,我對那算法一點頭緒都沒有,因為是第一次接觸這東西,能夠幫我個忙不?教我怎么著手編這程序,電路圖如下,謝謝各位啊[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/28/1112668606.gif');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">