哪位大哥幫幫忙,全數(shù)字伺服系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)怎么選擇?
我是應(yīng)屆畢業(yè)生,現(xiàn)在在做的畢業(yè)課題是《全數(shù)字伺服系統(tǒng)》,用單片機(jī)和LMD18245芯片來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),采用的是閉環(huán)控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以自己設(shè)置,附圖中的R1=R2=20K,C1=500PF,C2=2.2nf.現(xiàn)在的問題是,選擇什么樣的步進(jìn)電機(jī)和光電編碼器對(duì)我這課題比較實(shí)際?還有,這程序該怎么編啊?因?yàn)槲沂堑谝淮谓佑|這東西,所以,這方面比較生疏,希望各位大蝦能夠指點(diǎn)迷津.
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@jjok809
此程序一般來說用PID算法,但是,這里面的PID參數(shù)該怎么設(shè)置呢,這個(gè)PID算法程序又該怎么編呢?大哥們幫幫忙,引我入這個(gè)門啊,我可是第一次接這課題啊.
請(qǐng)問該伺服系統(tǒng)的電機(jī)部分你是準(zhǔn)備用步進(jìn)電機(jī)還是交流(直流)伺服電機(jī),這對(duì)你的系統(tǒng)控制影響很大,至于系統(tǒng)過程控制算法,比較經(jīng)典的是PID控制,當(dāng)然若用PID控制也不是簡(jiǎn)單的PID手法,必須考慮滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù),當(dāng)然也可用動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制,這樣系統(tǒng)的魯棒性會(huì)比較好,我現(xiàn)在就用后一種方式做的系統(tǒng),效果還是不錯(cuò)的.
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@zxhts
請(qǐng)問該伺服系統(tǒng)的電機(jī)部分你是準(zhǔn)備用步進(jìn)電機(jī)還是交流(直流)伺服電機(jī),這對(duì)你的系統(tǒng)控制影響很大,至于系統(tǒng)過程控制算法,比較經(jīng)典的是PID控制,當(dāng)然若用PID控制也不是簡(jiǎn)單的PID手法,必須考慮滑模變結(jié)構(gòu)技術(shù),當(dāng)然也可用動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制,這樣系統(tǒng)的魯棒性會(huì)比較好,我現(xiàn)在就用后一種方式做的系統(tǒng),效果還是不錯(cuò)的.
我現(xiàn)在要做步進(jìn)的驅(qū)動(dòng),樓上老兄指點(diǎn)一下.
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