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可能中斷太頻繁了,一直在處理中斷.看一下中斷所需的時間和中斷的間隔

請問有什么好的方法測試,我用的是16f877a的片子,第一次使用,不太熟悉.使用1/32OSC.

[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203956.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">

請教,加了反饋會不會好些啊?

[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203637.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">放大的波形

使用PWM中斷,半波取31個值,每個值6個脈沖.去掉0值.開環(huán)波形[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184203583.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">

是這樣,取32個值時有0值,31個時去掉0值.看仿真波形,無反饋時,波形是對稱的.但是我引入反饋后,您所說的波形滯后就出現(xiàn)了,我對PID的用法不熟悉,我覺得我的AD采樣時間可能太長,因為用PWM中斷時,引入比例反饋后正弦波頻率變低.

用示波器看每6個脈沖的最后一個(即定時器的一個周期,正弦半波分31個定時周期,平均每個周期6個脈沖)寬度抖動.

定時器中斷查表,以前也用過pwm中斷查表,效果好像差不多.我用攝像頭拍的,有點失真.

CCP輸出波形[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184162175.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標(biāo)滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/55/1861951184162185.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">