前言：

本次視頻主要是介紹如何建立離散控制模型，并介紹兩種控制器的設計方法。第一種方法是像模擬控制一樣，用功率級的S域傳遞函數(shù)直接設計控制器，然后根據(jù)Ts和離散方法變換成Z域傳遞函數(shù)，最后提取系數(shù)。另外一個方法就是考慮數(shù)字控制的一些因素，然后把功率級離散成Z域被控對象，在Z域直接設計控制器，最后提取系數(shù)。

視頻可見：