2）COMPARATOR（比較器）配置：

COMP1

COMP3與COMP1的配置類似，不同點(diǎn)是比較器的負(fù)向輸入端為DAC3的1通道輸出。

當(dāng)配置完COMP后，還要設(shè)置COMP輸出高電平時，PWM關(guān)斷的條件。

當(dāng)電感電流大于參考值時，將TA1和TB1設(shè)為低電平，關(guān)斷PWM輸出。

這樣就搭建完成內(nèi)部的峰值電流環(huán)。

3）DAC

DAC的輸出就是COMP負(fù)向輸入引腳。

每個DAC都有兩個輸出通道，但不是每個DAC的輸出電壓都能通過引腳進(jìn)行輸出。從上圖中可以看到DAC1的兩個通道都能通過MCU的引腳進(jìn)行輸出，而DAC3的兩個通道輸出只能連接到片內(nèi)的外設(shè)上。

4）ADC3配置：

ADC3（輸出電壓采樣）

在配置ADC的觸發(fā)選項(xiàng)之前，需要先配置HRTIM的ADC觸發(fā)事件（ADC Trigger 3），所以再回到HRTIM的配置界面：

在External Trigger Conversion Source中選擇High Resolution Timer Trigger 3 event。

因?yàn)锳DC3是通過DMA傳遞采樣值的，因此配置完ADC3后，要直接配置DMA外設(shè)。

5）DMA配置

選擇（1）DMA外設(shè)后，在（2）處按“Add”，然后在（3）處選擇添加ADC3，產(chǎn)生DMA請求信號，接著在（4）處取消勾選，在（5）選擇“Word”，在（6）的工作模式選擇“Circular”。因?yàn)楸纠胁⒉恍枰謩犹幚鞤MA中斷，所以在生成的代碼中不需要生成DMA的中斷服務(wù)。如下圖：

DMA傳送的輸出電壓采樣值是直接送到FMAC中進(jìn)行處理的，接下來進(jìn)行FMAC的配置。

6）FMAC配置

FMAC只要在頁面中激活就行，比較簡單。因?yàn)橐贔MAC中斷中進(jìn)行恒壓環(huán)路的計算，所以要使能FMAC中斷。

并且由代碼生成器負(fù)責(zé)生成FMAC中斷服務(wù)。

ADC3通過DMA通道將輸出電壓采樣值直接傳送到一個內(nèi)存地址指向的變量，而FMAC的X1緩存的基地址指針也指向該內(nèi)存變量的地址，ADC3的采樣值就送到FMAC的緩沖區(qū)里面了。這樣從ADC3開始采樣到采樣值的讀取，再到電壓環(huán)路的計算都不占用CPU的開銷時間，也沒有進(jìn)入中斷和出中斷的延時，這樣加大了電壓環(huán)路的相位裕度，有利于電壓環(huán)路穩(wěn)定性的改善。

7）ADC1的配置：

ADC1（輸出電流采樣）

選擇ADC1的IN3通道做為Iout_FB的采樣通道。

給該通道設(shè)個標(biāo)簽，方便以后引用。

然后返回到HRTIM外設(shè)配置界面，配置ADC的觸發(fā)事件（ADC Trigger 1）。

ADC Trigger 1用來觸發(fā)ADC1。返回到ADC1的配置界面：

ADC1的采樣值在ADC1的中斷服務(wù)中直接讀取，不要通過DMA傳遞，所以不要使能DMA的請求。

因?yàn)锳DC1采樣完成后需要在中斷中計算恒流環(huán)路，所以要使能ADC1的中斷。

需要代碼生成器產(chǎn)生中斷服務(wù)

這樣ADC1配置完成了。

說明一下：ADC的采樣方式分為規(guī)則采樣和注入采樣，這兩種采樣方式的差別自行查找。DMA傳送的ADC采樣值只能用規(guī)則采樣方式，不能用注入采樣。且ADC Trigger1、3只能用于規(guī)則方式，ADC Trigger2、4只能用于注入方式。

所以，可以看到前面的ADC工作方式都是在“ADC_Regular_ConversionMode”標(biāo)簽下進(jìn)行配置的。

8）串口的配置

配置通訊波特率，字長及校驗(yàn)位、停止位。

使能USART2的全局中斷。

由代碼生成器生成相應(yīng)的中斷服務(wù)

完成上面工作后，配置生成外設(shè)的代碼結(jié)構(gòu)

為每個外設(shè)都獨(dú)立生成一對c\h文件，方便查找和修改。

最后可以生成代碼了。

生成的代碼如上圖所示，接下來就要進(jìn)行代碼的編寫了。

在本文附件中提供筆者的ioc配置文件。