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軟件實現SPWM的一個問題，會的不會的都來探討一下！

這兩天一直在做軟件SPWM的驅動板，現在有好消息也有不好消息。好消息是正弦已經出來了，不好的消息是，正弦不夠平滑，這個估計是晶振頻率太低，我用的8M的，回頭換個20M的，再把步長設置小點應該就可以了；關鍵是另外一個問題：換向的時候有個很大的毛刺，這個……

直接上圖吧

  

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flashtodd
LV.2
2
2011-06-08 15:24
暈啊，圖片怎么傳不上去啊，汗！
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2011-06-08 16:36
@flashtodd
暈啊，圖片怎么傳不上去啊，汗！

單極性調制嗎？感覺工頻臂的驅動時許不對了

不一定是精確時序才對的，要在電流近似0的時候切換，因為后極有電感，電流相位會有一點不同的

如果雙極性調制這個現象就不明顯

最近看到的軟件spwm為什么都這么粗糙呢，載頻都是多低的呀

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flashtodd
LV.2
4
2011-06-08 17:34
@wangshujun
單極性調制嗎？感覺工頻臂的驅動時許不對了不一定是精確時序才對的，要在電流近似0的時候切換，因為后極有電感，電流相位會有一點不同的如果雙極性調制這個現象就不明顯最近看到的軟件spwm為什么都這么粗糙呢，載頻都是多低的呀

是單極性調制，現在只是第一步上電的結果，還沒有細調呢。載頻倒不低，20kHz，只是位數少了些罷了

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flashtodd
LV.2
5
2011-06-13 15:55

經過調試，情況有所好轉了。震蕩是由于吸收尖峰的參數沒調好，現在已經好了。

但是換向的尖刺還是在，現在已經調到最小，可還是在啊。時序往前一個周期和往后一個周期，毛刺都很大。請問做過SPWM的大俠們，給支個招吧~ 

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flashtodd
LV.2
6
2011-06-13 15:57
@flashtodd
經過調試，情況有所好轉了。震蕩是由于吸收尖峰的參數沒調好，現在已經好了。但是換向的尖刺還是在，現在已經調到最小，可還是在啊。時序往前一個周期和往后一個周期，毛刺都很大。請問做過SPWM的大俠們，給支個招吧~[圖片] 
鐘工，壽工，還有其他各路大俠，給分析一下唄
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2011-06-13 16:38
@flashtodd
鐘工，壽工，還有其他各路大俠，給分析一下唄
啊哈哈，大俠，軟件做SPWM我可是一竅不通啊，不過，問一下，你的正弦波是在什么情況下測到的，也就是：是在真正的H橋上測到的，還是單片機輸出直接用RC濾波測到的？
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flashtodd
LV.2
8
2011-06-13 16:46
@蕭山老壽
啊哈哈，大俠，軟件做SPWM我可是一竅不通啊，不過，問一下，你的正弦波是在什么情況下測到的，也就是：是在真正的H橋上測到的，還是單片機輸出直接用RC濾波測到的？

是實際的輸出，就是橋臂過了LC濾波之后測的

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2011-06-13 16:49
@flashtodd
是實際的輸出，就是橋臂過了LC濾波之后測的

包絡線有點粗，濾波LC的參數是多少？

還有，死區時間是軟件做的還是硬件做的，是多少US？

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flashtodd
LV.2
10
2011-06-13 16:58
@蕭山老壽
包絡線有點粗，濾波LC的參數是多少？還有，死區時間是軟件做的還是硬件做的，是多少US？

濾波參數是4mh 1uf， 軟件做的死區，在橋驅動芯片前是1us，橋臂上沒敢測，上次測了一次，探針剛扎上MOS就燒了，還沒弄明白什么原因，所以現在測都是在橋驅動芯片輸入腳測了

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flashtodd
LV.2
11
2011-06-13 16:59
@蕭山老壽
包絡線有點粗，濾波LC的參數是多少？還有，死區時間是軟件做的還是硬件做的，是多少US？

包絡線粗是濾波不好造成的嗎？這個影響不大吧

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2011-06-13 17:18
@flashtodd
包絡線粗是濾波不好造成的嗎？這個影響不大吧

如果你是用一個電感，那么你加大濾波電容試試，加到3-4UF，CBB，無極性的630V耐壓的。

 

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2011-06-13 17:22
@蕭山老壽
如果你是用一個電感，那么你加大濾波電容試試，加到3-4UF，CBB，無極性的630V耐壓的。 

老壽師傅改名啦

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2011-06-13 17:23
@宛東驕子
老壽師傅改名啦[圖片]
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rengyb
LV.2
15
2011-06-13 21:09
1、過零點么有處理好；2死區時間設置2us，可能會好一點；
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2011-06-13 21:12
@蕭山老壽
如果你是用一個電感，那么你加大濾波電容試試，加到3-4UF，CBB，無極性的630V耐壓的。 

濾波不夠，包絡線就會粗。

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rengyb
LV.2
17
2011-06-13 21:13
@flashtodd
濾波參數是4mh1uf，軟件做的死區，在橋驅動芯片前是1us，橋臂上沒敢測，上次測了一次，探針剛扎上MOS就燒了，還沒弄明白什么原因，所以現在測都是在橋驅動芯片輸入腳測了
示波器兩個探頭的地要一樣，否則就會出現你所說的故障，如果有隔離探頭就好了
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shw0320
LV.2
18
2011-06-14 13:59
@rengyb
1、過零點么有處理好；2死區時間設置2us，可能會好一點；

先用RC加在muc引腳上看看原始信號有沒問題 如果波形比較平滑 在看MOSFET驅動腳 有時候可能是驅動有米勒影響 

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ydcman
LV.8
19
2011-06-14 18:59
@shw0320
先用RC加在muc引腳上看看原始信號有沒問題如果波形比較平滑在看MOSFET驅動腳有時候可能是驅動有米勒影響 
可以改變一下頻率看看，還有就是換向是可以加幾個0數據，
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ydcman
LV.8
20
2011-06-14 19:05
@ydcman
可以改變一下頻率看看，還有就是換向是可以加幾個0數據，

你這個換向尖峰，應是上下管直通了，看看驅動有無重合

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LV.1
21
2011-06-15 14:11
@ydcman
你這個換向尖峰，應是上下管直通了，看看驅動有無重合

師傅，上下管有死區一般多大？

左右管死區又是多大?。?/p>

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shw0320
LV.2
22
2011-06-15 16:41
@
師傅，上下管有死區一般多大？左右管死區又是多大啊？
要看你頻率多少 一般1us差不多
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ydcman
LV.8
23
2011-06-15 17:52
@shw0320
要看你頻率多少一般1us差不多
要看你是用什么的結構，看網上PIC的都是上下橋臂加死區，系外部加入死區。我發的帖子那種只需要在換向時加死區，或者是IO口延遲幾個指令。一般是先全部關，執行其他程序（大概幾個指令周期），然后再打開需要開通的IO。
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ydcman
LV.8
24
2011-06-15 17:54
@ydcman
要看你是用什么的結構，看網上PIC的都是上下橋臂加死區，系外部加入死區。我發的帖子那種只需要在換向時加死區，或者是IO口延遲幾個指令。一般是先全部關，執行其他程序（大概幾個指令周期），然后再打開需要開通的IO。
也就是1US左右吧，具體沒有實測，還有就是濾波電感要選鐵硅鋁的磁芯的
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ydcman
LV.8
25
2011-06-15 17:57
@ydcman
也就是1US左右吧，具體沒有實測，還有就是濾波電感要選鐵硅鋁的磁芯的
PIC的那種結構內部換向也應該有死區的
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flashtodd
LV.2
26
2011-06-16 09:52
@ydcman
你這個換向尖峰，應是上下管直通了，看看驅動有無重合

這個不是直通，驅動我看過了，沒問題，而且我加了1us的死區時間

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shw0320
LV.2
27
2011-06-16 11:59
@flashtodd
這個不是直通，驅動我看過了，沒問題，而且我加了1us的死區時間
哪就是你的換相有問題 或是SIN表沒做好
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tomwell
LV.2
28
2011-06-16 18:02
是否管子上沒有逆導二極管，電感能量消不掉？
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flashtodd
LV.2
29
2011-06-23 15:31
@tomwell
是否管子上沒有逆導二極管，電感能量消不掉？

樓上說的有道理。

現在報告最新進展：空載的時候，換向的小尖尖還是在，大概不到1V，加載后消除比較明顯。我加的15V DC，還沒上高壓。上圖：

這個是空載

 

這是加載后的： 

  

 

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ydcman
LV.8
30
2011-06-23 16:19
@flashtodd
樓上說的有道理?，F在報告最新進展：空載的時候，換向的小尖尖還是在，大概不到1V，加載后消除比較明顯。我加的15VDC，還沒上高壓。上圖：這個是空載[圖片] 這是加載后的： [圖片] [圖片]  

載頻在20K時，半周期數據也有200多個了，你的波形感覺諧波比較大，濾波器沒有做好

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flashtodd
LV.2
31
2011-06-23 16:45
@ydcman
載頻在20K時，半周期數據也有200多個了，你的波形感覺諧波比較大，濾波器沒有做好

我的半個周期192個。 諧波大你是怎么看出來的呢？另外濾波器設計能否講的詳細點？

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