前不久在用51單片機(jī)做一個東西，用到了GPS模塊、GSM模塊、電子羅盤模塊、DS1302計時、LCD1602循環(huán)顯示時間和當(dāng)前磁方位角信息，單片機(jī)程序就寫了幾個周，雖然磕磕碰碰，但最后還是能夠勉強(qiáng)靠一個while（1）大循環(huán)和無數(shù)子函數(shù)搞定了，但是也深切地感覺到單片機(jī)在面對一個較大工程時“裸奔”的無奈，尤其是面對多個需要同時執(zhí)行的任務(wù)。
對于我而言，“操作系統(tǒng)”一直以來都感覺是一種可望而不可及，而且尤其的偏向于軟件的那么一種東西，而我勵志是成為一名硬件工程師，這段時間自學(xué)單片機(jī)以來，天天就寫程序、看代碼，越發(fā)感覺到自己“偏科”了，電路沒時間設(shè)計了，DXP怎么用也怕都給忘了，很多電子元件的特性啥的也快忘差不多了，我這是要練成太極了嗎？
但是單片機(jī)確實(shí)是一種好東西，我覺得它能夠釋放硬件電路的潛能。
曾經(jīng)見到過網(wǎng)上一個哥們用晶振+非門振蕩電路、D觸發(fā)器分頻、計數(shù)器芯片、7段數(shù)碼管解碼芯片和數(shù)碼管做了一個簡單的時鐘。后來我們學(xué)了數(shù)電，掌握了一些知識后，我也用proteus仿真了一個，電路異常的麻煩。但是出來的功能單一到了極點(diǎn)，增加任何一個功能都會消耗極大的心力、物力和財力。想到這里，我就能夠體會當(dāng)時設(shè)計處理器的工程師們的初衷。
單片機(jī)作為微型處理器發(fā)展的一條朝著多功能走的路線，在今天吸引了一大票愛好者來學(xué)習(xí)使用它，我覺得一點(diǎn)是它便宜，二是它有用。
好吧，扯遠(yuǎn)了。。。。言歸正傳！
面對一開始說到的問題，我迫切想知道面對這種情況其他工程師或者愛好者是如何解決的？ 于是我問了度娘，度娘說的話讓我茫然了-----操作系統(tǒng)（OS）。
Windows XP嗎？Linux嗎？android嗎？我慌了！最近寫單片機(jī)程序給我的感觸就是以后少跟代碼打交道啊。。。。這不是火坑嘛！
最后看到一個似曾相識的名字---uCOS II。話說這是所有學(xué)嵌入式的一個必經(jīng)之路?？戳撕芏嗑W(wǎng)友在網(wǎng)上的言論。
于是毅然決然地告訴自己：就是它了！
然后就是幾天苦苦看網(wǎng)上下來的PPT、WORD、PDF。
最終決定從我最熟悉的51單片機(jī)開始來學(xué)習(xí)uCOS II的原理！
現(xiàn)在開帖！希望大家對uCOS有了解或者有興趣的朋友一起來學(xué)習(xí)和討論如何給單片機(jī)這個小東西“注入靈魂”？
首先分享一些網(wǎng)絡(luò)下載的很好的資料：文字版_嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)uCOS-II_邵貝貝.pdf
以下是一個經(jīng)過我測試，能夠在STC增強(qiáng)型51單片機(jī)上運(yùn)行的uCOS II移植程序：
uCOS-II內(nèi)核移植到STC單片機(jī).zip
