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軟件實現SPWM 占空比咋計算來的 ??

最近研究單項逆變程序,實現220v  50hz  正弦波; 我看了很多spwm不規則、規則采樣法如何求出占空比的但和程序聯系不上,請高手解決:

調制波用單極性19.2khz 的三角波,也就是  N=19.2khz/50hz=384  ,程序中有個數組存放了單位正弦波的 一個周期的 384 個采樣點的正弦值;

控制算法:  電壓外環每采集384個點求有效值,完成電壓外環矯正,然后矯正值*查表得到的正弦值,進行順時值矯正,在進行電流環矯正,得到的電壓   VO,

然后脈寬就為pwm_value=VO*Kpwm

其中Kpwm=220v/母線電壓

大家看到脈寬計算的公式和很多資料上都不同,能否大家解釋下你們是怎么經過電流環推導出脈沖寬度?? 

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2013-07-06 18:02
正在做一個離網逆變器,想用PID做閉環控制,用電壓有效值做外環,電壓瞬時值做內環控制,您有這方面的檢測電壓的硬件電路圖嗎?前輩
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2013-07-06 22:25

我的單電壓環算法是這樣的:

Va是有效值,與瞬時值求誤差前乘1.414;

Vb是瞬時電壓誤差PI運算后的輸出;

Dpwm=Vb/310*Km*1500;

Km為調制比,取為1,可能出現的情況就是過調制時輸出將出現平頂甚至變為方波;

1500是我的PWM占空比為100%時的數值。

Dpwm就是輸出的占空比,Dpwm可能為證也可能為負,根據正負判斷輸出的正弦的半周!

如果再加一個電流環

Dpwm=Vo/Imax*Km*1500;

Imax是最大輸出功率時的峰值電流!

不知道我的這種理解是否正確!

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