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①申請購買的產品：PID電機控制學習套件！ [圖片]②我的發帖規劃： 1.開箱清點，搭建環境。 2.在學習電機控制的PID算法的過程中，分享有刷直流電機速度控制的原理。 結合課本《直流電機控制技術》（【日】萩也弘司等）學習電機控制技術。 學習內容包括：電機等效電路測量，控制器環境配置，電機驅動設計，PID控制算法。實現電機的正轉、反轉、停止、定速、定位。 另外，套件中的電機是用霍爾傳感器進行編碼，我希望通過我的學習將PID應用在便宜的光柵編碼器的電機上，實現直流電機速度控制。 3.總結，分享心得。By天天開心小黃狗~~~