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可否詳細指導下啊？這地方沒看懂。圓圈中的電壓不是變化的嗎？怎樣保證兩個芯片正常工作的？6n137和MC34151如圖[圖片][圖片]

[圖片][圖片]

恕我愚笨啊...“單一的P,I,D不能完全解決全范圍環路問題，很多時候需要綜合三者一起使用才行”這句話意思是不能只用一個P或一個I或一個D？那第二個圖中不就是這三者綜合一起使用嗎，所以用第二個圖的電路可以解決復雜拓撲的控制問題？

用第二個圖中電路，選取好參數，也能完成穩定的控制吧？其控制效果和使用補償網絡相比如何?是不是補償網絡在原理上也是pid控制，算是電路整合在一起了，所以不用第二個圖的電路了？

這是我自己的理解，大家看看我理解的對不對：先上圖[圖片]誤差放達器的輸出Ve決定的是占空比的變化量，而不是對應某個占空比。假如正常輸出是12v，將這個輸出反饋回去，通過誤差放大器后輸出的誤差為0，那么就表示當前這個占空比正好能使輸出維持在我想要的12v，就不需調整。如果反饋回去后，誤差放大器輸出某個誤差值，那么就會使占空比相應調整，直到平衡為止。反正就是誤差放達器的輸出不決定占空比，而是占空比的變化量。具體占空比應該為多少，根據誤差放達器的輸出調整就是了。請問是不是這樣子啊？ 

只能說樓主太牛了！可否告知工作去向？

那負反饋穩定的這個“工作點”是怎樣設定的呢？

只是不那么迷惑了，不過離“通”還很遠

個人感覺上面的一個主要用于電壓鉗位，下面的用于減小開關轉換時的功耗。

[圖片]多謝前輩！