supermouse88：
謝謝解答，您說的這個-1V是續流二極管的導通壓降是吧？個人認為必須有一個回路才能給自舉電容充電，續流二極管D2不能反向流過電流，那么此時的充電回路是：“VCC-》自舉二極管-》自舉電容-》電機繞組-》導通的下管-》地”對嗎？另外，壇子上很多講自舉電路需要互補驅動，小弟不甚明了。仍以H橋為例，假設此時T1PWM,T4ON。PWM高電平期間，電機繞組儲存能量；低電平期間，繞組通過D2和T4續流，此時T2被反向偏置。電動機電流一般要求連續，也就是說當PWM低電平期間續流不能衰減太大，因而T2在此期間一直被反向偏置，根本無法給自舉電容提供充電回路。一般的書籍上和論文上為什么都是說自舉是通過對應下管導通完成的呢？對于MOSFET橋而言，還可以利用其同步整流特性。對于IPM這種三相IGBT橋結構，還有直通的危險，互補驅動有什么用呢？