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[圖片]MZ(D)-100型自動埋弧焊小車原理及檢修 甘肅楊華張廣平 一、簡介成都產MZ(D)-100自動埋弧焊機調節靈活、使用方便、性能可靠，而且各部件均采用了積木式拼裝結構，可方便地改裝成雙絲埋弧焊、帶極堆焊、氣體保護焊和自動碳弧氣刨等，是目前國內自動焊接設備理想的換代產品。本文主要闡述自動埋弧焊小車電氣控制原理及常見故障檢修經驗，供同行參考。二、主要結構MZ(D)系列自動埋弧焊機主要包括送絲機構、行走機構、焊槍位置調節機構、焊絲校直機構、焊槍控制器、焊劑漏斗及焊絲盤等，配以弧焊電源、焊接電纜、控制電纜等，組成整套自動埋弧焊機構。三、小車工作原理電氣原理圖見附圖，由弧焊電源為小車控制系統提供控制電源，經總控制開關SAl送入直流調速控制板，分別驅動送絲機和行走電機工作。送絲機及行走控制電路基本一樣，均采用單相全波晶閘管整流調速線路。該電路采用單結晶體管觸發電路，整流橋URl、UR2的輸入電壓為110VAC，輸出約110V直流電壓，提供直流電機的工作電壓；而另一路由R15、R17降壓后為VU32、VU34單結晶體管觸發電路供電。VZ2、VZ4限幅的作用是為了增加脈沖寬度，限幅電壓為+12V(梯形波)，正電源經R15、R17降壓后的電壓再通過隔離二極管VD5、VD8，輸出直+12V經C5、C9濾波后為V33、V35放大電路提供較平滑的直流工作電源。控制電壓由UR4整流橋輸出27V直流電壓，為各繼電器供電。小車手動送絲:按SA2-2，KC5動作，V33通過RT1、R2、R8及RPl形成基極回路而導通，并向C2充電，再通過VU32、TP1產生脈沖信號觸發VT37，從而驅動MD2正轉進行送絲；而退絲時，按SA2-1，KC4、KC5同時動作，其中KC4控制電機的反轉退絲。調整RP1的分壓，可改變手動進/退絲的速度。焊接時按SB1，KC1動作，KC1-3自鎖保持啟動，KC1-1、KC1-2解除對V35、V33的封鎖，此時V33通過RTI、R2、R9、RP2形成基極回路，V33導通從而對C2充電，再通過VU32、TP1觸發VT37導通，從而進行慢送絲，為引弧做好準備，慢送絲速度由RP2調節的分壓決定；同時KC1-4閉合，帶動KC3動作，KC3-1閉合，焊接指示燈亮，KC3-2閉合，遠控啟動弧焊電源，焊接開始。當引燃電弧后，弧焊電源內的電流繼電器動作，從而帶動KC2動作。此時V33通過RTI、R2、R9、RP3形成基極回路，觸發電路工作，VT37導通，送絲電機運轉。送絲速度由RP3分壓決定，而RP3的給定電壓是由UR3即焊接電壓整流分壓而得。因此，當焊接電壓變化時送絲速度相應自動改變，從而自動調節電弧電壓。例如當某種原因使電壓降低↓→弧焊電壓↓→UR3輸出直流電壓↓→RP2給定電壓↓V33Ueb↓→V331c↓→C2充電速度放慢↓→VU32e-b1導通后移↓→TP1輸出尖脈沖后移↓→VT37導通-角減小↓→MD2轉速下降↓。反之，轉速上升。焊接完畢時，按SB2、KC1、KC4(失電)同時動作，送絲和行走停止，而KC3的線圈兩端并了一個470μF電容是起延時動作，以免出現電弧反燒，防止粘絲并填補弧坑。YC為行走電磁離合器，它是由隔離變壓器TC3降壓橋堆UR5整流，電容Cll濾波輸出直流第2頁共3頁24V為電磁離合器供電。四、常見故障及檢修1.焊接電壓不穩根據修理經驗主要檢查部位:(1)導電嘴磨損嚴重或燒損，更換導電嘴即可。(2)檢查送絲輪是否未壓緊或磨損，按規定調整或更新送絲輪即可。(3)檢查航空插頭里的007、016、011是否接觸不良或虛焊，用萬用表測量電位器RP3的阻值是否在正常阻值范圍變化，如以上正常，更換穩壓二極管VZ9即可排除故障。2.焊接不能啟動主要原因有:(1)首先檢查弧焊電源的三相輸入電壓是否正常；用萬用表測量焊接直流電壓是否正常；各選擇開關是否在正確的位置；焊接電源到小車的航空插頭是否接觸良好或斷線。(2)如果以上都正常，問題在小車的控制電路，首先檢查保險FUI、FU2是否熔斷，若有一個燒斷，弧焊機就不能啟動。重點檢查硅整流UR1、UR2、UR3、UR4、VT36、VT37有無短路擊穿，用萬用表測量MDI、MD2的直流電阻近于零或明顯小于標稱值。若保險沒有燒，說明故障出在繼電器控制回路，首先測量UR4的輸出直流電壓是否有24V，若有，可能在SB2、SB1的連接線松動或接觸不良，KC1、KC2、KC3的動觸頭氧化或線圈斷路或呈現高阻狀態。3.啟動后只有慢送絲，不能正常焊接根據原理圖可知，慢送絲正常說明單結晶體管觸發電路及電動機控制回路是正常的，不能正常焊接。原因可能是KC2未動作，KC2-1的常開觸點未閉合，V33的發射結與給定電壓無法形成回路，單結晶體管觸發電路無法工作，而KC2又受焊接電源中的電流繼電器控制。首先判斷是KC2、還是電流繼電器出故障，按下啟動按鈕SBl測量KC2線圈兩端的電壓是否有24V直流電壓，若有，說明KC2線圈有斷路或觸頭氧化接觸不良，若沒有電壓，說明電流繼電器損壞，用同型號新品更換即可。另外，如果弧焊電源有故障不工作或有故障，電流繼電器也不動作，查弧焊電源部分。4.行走不穩出現小車行走不穩，電器控制部分很少出現故障，大多出現在機械部分。例如行走輪松動，重新調整并緊固即可。離合器線圈短路或斷路，用同規格漆包線重新繞制。