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驅動頻率有一點低，通常直流電機的驅動頻率為10KHz。還有，不知道樓主在電機兩端並聯一只二極管是什麼原因，這種用法不太常見。建議用示波器測試C25兩端的電壓波形之後在進行相關的改動。直流電機很好驅動，稍作改動應該就可以解決。