jq1000110：
確實是我人為造成的這一結果。假設這個電路帶有緩上電，或者說PWM緩慢上升的狀態，那么也會發生這種“倒灌”。現在的問題是，如果采用數字PI來實現，常規方法會存在這樣一個PWM緩慢上升的問題。這樣一個數字PI來實現的控制環路，是否可以采用如下的方法來避免這個問題。1.將初始占空比調節得比較大，比如95%，并將環路調節速度提快。這樣閉環的結果就是，蓄電池開始會承受的一個較短時間浪涌電流。2.副管（就是代替二極管的那個）有效電平時間跟隨主管導通時間，并跟輸入電壓相關。比如輸入30V，電池電壓12V，對于50KHZ(20us周期)，那么主管導通時間為8us，副管導通時間最大為12us，取安全系數1.5，實際讓他導通的時間為8us。