開篇分割線，我們?cè)谏弦黄v過了uart相關(guān)的ops函數(shù)集，還有個(gè)更重要的就是uart中斷，發(fā)送你可以不用，但是接收什么時(shí)候來數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)能不能及時(shí)的進(jìn)行處理，這都離不開中斷的作用，所以一般應(yīng)用中中斷接收是必選項(xiàng)。
我們?cè)趯憉art驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，就需要考慮如何將中斷事件（有接收數(shù)據(jù)到達(dá)）通知給uart設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架（也就是serial層），怎么發(fā)通知呢，當(dāng)然是調(diào)用uart設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架提供的rt_hw_serial_isr函數(shù)，設(shè)備框架才能知道中斷到底發(fā)生了什么事。函數(shù)原型如下：
serial：串口設(shè)備句柄，來自于哪個(gè)串口設(shè)備的中斷，對(duì)應(yīng)的句柄就是誰。
event：中斷事件類型。
接下來看一下stm32——uart設(shè)備中斷處理的真實(shí)操作：
/*uart_isr的主要用途：調(diào)用框架層rt_hw_serial_isr，通知上層中斷已經(jīng)發(fā)生*/
static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial)
{
struct stm32_uart *uart;
#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
rt_size_t recv_total_index, recv_len;
rt_base_t level;
#endif
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);
/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_RXNE) != RESET) &&
(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&(uart->handle), UART_IT_RXNE) != RESET))
{
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
}
//......這里還有好多處理 例如DMA中斷 發(fā)送中斷等不是重點(diǎn)，不展開了。
｝這段代碼是uart_isr 的一部分專門處理接收中斷觸發(fā)的數(shù)據(jù)，作用很簡單，如果讀數(shù)據(jù)寄存器不為空，且RXNE為中斷使能狀態(tài)，則調(diào)用rt_hw_serial_isr觸發(fā)讀數(shù)據(jù)操作，關(guān)于該函數(shù)的響應(yīng)事件類型如下：
#define RT_SERIAL_EVENT_RX_IND 0x01 /* 接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)*/
#define RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE 0x02 /* 一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送完成 */
#define RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE 0x03 /* DMA接收完成 */
#define RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE 0x04 /* DMA發(fā)送完成*/接下來我們看下框架提供的代碼都做了哪些工作？
/* ISR for serial interrupt */
void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
{
switch (event & 0xff)
{
case RT_SERIAL_EVENT_RX_IND:
{
int ch = -1;
rt_base_t level;
struct rt_serial_rx_fifo* rx_fifo;
/* interrupt mode receive */
rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo*)serial->serial_rx;
RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);
while (1)
{
ch = serial->ops->getc(serial);
if (ch == -1) break;
/* disable interrupt */
level = rt_hw_interrupt_disable();
rx_fifo->buffer[rx_fifo->put_index] = ch;
rx_fifo->put_index += 1;
if (rx_fifo->put_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->put_index = 0;
/* if the next position is read index, discard this 'read char' */
if (rx_fifo->put_index == rx_fifo->get_index)
{
rx_fifo->get_index += 1;
rx_fifo->is_full = RT_TRUE;
if (rx_fifo->get_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->get_index = 0;
_serial_check_buffer_size();
}
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable(level);
}
/* invoke callback */
if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
{
rt_size_t rx_length;
/* get rx length */
level = rt_hw_interrupt_disable();
rx_length = (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index)? (rx_fifo->put_index - rx_fifo->get_index):
(serial->config.bufsz - (rx_fifo->get_index - rx_fifo->put_index));
rt_hw_interrupt_enable(level);
if (rx_length)
{
serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length);
}
}
break;
}
//.......這部分處理其它的事件響應(yīng)
｝
｝當(dāng)觸發(fā)事件為接收一個(gè)字符是，那么就開啟讀取一個(gè)字符，在進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)防止數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，關(guān)閉硬件中斷，寫入成功后再次開啟終端，再中斷關(guān)閉時(shí)，中斷標(biāo)記位是有效的，也就是說連續(xù)來的數(shù)據(jù)可能已經(jīng)寫入到了DR寄存器中，所以這個(gè)時(shí)候就可以連續(xù)讀DR寄存器，直到ch返回-1。這個(gè)時(shí)候代表這當(dāng)前已無數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前回調(diào)函數(shù)是否為空，不為空則更新緩沖區(qū)新存入數(shù)據(jù)長度（這個(gè)過程依舊是關(guān)中斷執(zhí)行）。得到正確的數(shù)據(jù)長度后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)讀取數(shù)據(jù)，到這里關(guān)于uart設(shè)備驅(qū)動(dòng)的全部內(nèi)容就結(jié)束了，當(dāng)然關(guān)于發(fā)送中斷、DMA中斷部分內(nèi)容并沒有深入去講解，感興趣的小伙伴可以自己嘗試分析分析該部分代碼的實(shí)現(xiàn)邏輯。
接下來是我們更感興趣的serial層數(shù)據(jù)的處理，筒子們下期再見~!