目前本人已經不再寫代碼了，只是想把自己走過的彎路，踩過的坑分享出來，希望更多的小伙伴能看到，少走彎路，僅供參考哈！
這章重點給新手們提供一個能最大利用CPU性能的程序架構思路，具體程序就不再展示了。
前言
在學習51單片機或者用51單片機做項目時，由于51單片機的資源配置都是有限的，所以當外圍需要實現的功能較多時，就必須要從程序的架構上下功夫，如果使用“單一任務”的思維去寫程序，會直接影響效果甚至運行不起來。
架構思路
而在上一篇文章中，我們使用定時器的方式，避免了CPU空等待的情況，沒看過的小伙伴可以戳這里：
其實思路也是比較簡單的，如下圖1所示：
上圖中的任務體其實就是CPU在一定的時間內需要“光顧”的事件，比如想讓LED在1S的時間做亮滅的動作，那CPU就不用一直“盯著”LED，可以先去做其他“事件”，等1S時間到了之后再去控制LED就行。
舉個日常生活的例子：
假如水燒開需要8分鐘，那在這8分鐘里，我們可以不用一直在等著，我們可以利用這8分鐘去做其他事情，比如畫板子和寫代碼都是沒問題的，等8分鐘到了之后我們再回來把熱水壺關掉（現實中熱水壺開了會自動斷電，這里只是舉例說明）。
那在實際的項目中，比如LCD顯示屏的刷新和ADC的采集，都是不用CPU一直盯著的，特別是ADC采集轉化時是需要時間的，如果ADC轉換時間CPU一直在等，那將是致命的，LCD面對的對象是人眼，所以刷新的頻率并不需要太快。
還有按鍵的掃描，數碼管的顯示等等！
但需要注意的一點就是：CPU不會像人一樣，工作起來可以隨時停下來，CPU是需要借助“中斷”來把CPU“拉回來”，從而實現任務的切換。
如下圖1和圖2所示
圖1
圖2
圖1和圖2是兩種不同的方式，圖1中CPU在沒有任務需要執行的時候，都是在空閑任務里面循環運行，定時器中斷隔一段時間把CPU拉回來。不同的任務當滿足要求時，就可以獲得CPU的“關照”，關照完后就回到空閑任務重進行循環。
圖2中，中斷可以發生在任何時候，包括任務執行的時候，但是需要提前定義不同任務需要CPU啥時候回來“關照”。一般以200HZ或者100HZ作為“基準”時間，再加上“節拍計數器”讓不同的任務獲得CPU短暫的“關照”，任務而不至于被CPU“冷落”。
一般來說LCD刷新的頻率10HZ左右即可滿足，按鍵做到20HZ基本上不會出現丟鍵的情況，數碼管刷新率做到50HZ左右即可滿足人眼的需求。
我們以100HZ作為定時器中斷時間，也就是任務切換的基準時間，則：
LCD的節拍數：100HZ/10HZ=10
按鍵的節拍數：100HZ/20HZ=5
數碼管的節拍數：100HZ/50HZ=2
那任務切換代碼是如何實現的，其實很簡單，只需要在大循環里面用if做判斷即可，給每一個任務做條件判斷，滿足條件即可讓CPU執行相應的任務，如下：
while(1)
{
if(task_num[0]==0) task0(); //task0 節拍數到，CPU執行task0
if(task_num[1]==0) task1(); //task1 節拍數到，CPU執行task1
if(task_num[2]==0) task2(); //task2節拍數到，CPU執行task2
if(task_num[3]==0) task3(); //task3節拍數到，CPU執行task3
} 最后，我們看一下定時中斷服務函數里面該怎么寫？（省略TH0和TL0部分代碼）
void timer0(void) interrupt 1
{
if(task_num[0]) task_num[0]--;
if(task_num[1]) task_num[1]--;
if(task_num[2]) task_num[2]--;
if(task_num[3]) task_num[3]--;
} 這一類程序的架構思路，中心思想就是把“單一的CPU”劃分成“多個CPU”的效果，充分利用CPU的資源，使外圍電路較多的項目運行起來更為流暢。
好了，今天就先聊到這吧，以上純屬個人看法，僅供參考！