①：

         對于表貼式永磁同步電機而言，其 d 軸和 q 軸的電感相等，對于內嵌式電機而言，其 d 軸和 q 軸的電感有差異。對于上述公式，其為轉矩公式。轉矩分為永磁轉矩 Tr 和磁阻轉矩 Tm，而 id=0 只剩下 Tr。這會導致電流的利用率不高，系統的效率降低。所以 id=0 的控制比較適用于隱極式電機（Ld=Lq），而對于凸極式電機并不最優(yōu)，所以需要重新考慮控制策略。

②：

         為什么我們看到的交流系統電機里面是三相電機而不是兩相電機呢，看上圖我們知道，兩相確實也可以。其實主要是因為要形成旋轉的磁場的時候，兩相需要產生負電流，那么對于外部來說，我的電流就需要反接。也就是需要四個接線端點（如圖AYXB）

③：

         對于上面公式相信大家已經熟悉的不能再熟悉了，但是有一次有人問我為什么Ud公式的右邊要減去q，Uq公式的右邊要減去d呢，這個一問出來我就知道他肯定沒有去推導過整個公式

 ④：

             對于永磁同步電機的內嵌式電機來說，Ld

⑤：

             為了收獲期望的轉矩，希望產生的電流最小，這種叫做MTPA（最大轉矩電流比）

⑥：

            凸極率=Lq/Ld，就是Q軸電感比D軸電感大的倍數。