眾所周知，ARM公司是一家微處理器行業(yè)的知名企業(yè)，ARM公司本身并不靠自有的設(shè)計來制造或出售CPU，而是將處理器架構(gòu)授權(quán)給有興趣的廠家。這些廠家基本涵蓋了全球領(lǐng)先的知名半導體企業(yè)、軟件和OEM廠商：TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress；Atollic，IAR system，F(xiàn)reeRTOS，SEGGER等。

1.ARM內(nèi)核體系架構(gòu)歷史

ARM是Advanced RISC Machines的縮寫。ARM架構(gòu)是一個32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。

迄今為止（2016年）ARM架構(gòu)已經(jīng)發(fā)展到了第八代ARMv8，在了解最新架構(gòu)之前有必要重溫一下ARM架構(gòu)發(fā)展史：

1985年，ARMv1架構(gòu)誕生，該版架構(gòu)只在原型機ARM1出現(xiàn)過，只有26位的尋址空間（64MB），沒有用于商業(yè)產(chǎn)品。

1986年，ARMv2架構(gòu)誕生，首顆量產(chǎn)的ARM處理器ARM2就是基于該架構(gòu)，包含了對32位乘法指令和協(xié)處理器指令的支持，但同樣仍為26位尋址空間。其后還出現(xiàn)了變種ARMv2a，ARM3即采用了ARMv2a，是第一片采用片上Cache的ARM處理器。

1990年，ARMv3架構(gòu)誕生，第一個采用ARMv3架構(gòu)的微處理器是ARM6(610)以及ARM7，其具有片上高速緩存、MMU和寫緩沖，尋址空間增大到32位（4GB）。

1993年，ARMv4架構(gòu)誕生，這個架構(gòu)被廣泛使用，ARM7(7TDMI)、ARM8、ARM9(9TDMI)和StrongARM采用了該架構(gòu)。ARM在這個系列中引入了T變種指令集，即處理器可工作在Thumb狀態(tài)，增加了16位Thumb指令集。

1998年，ARMv5架構(gòu)誕生，ARM7(EJ)、ARM9(E)、ARM10(E)和Xscale采用了該架構(gòu)，這版架構(gòu)改進了ARM/Thumb狀態(tài)之間的切換效率。此外還引入了DSP指令和支持JAVA。

2001年，ARMv6架構(gòu)誕生，ARM11采用的是該架構(gòu)，這版架構(gòu)強化了圖形處理性能。通過追加有效進行多媒體處理的SIMD將語音及圖像的處理功能大大提高。此外ARM在這個系列中引入了混合16位/32位的Thumb-2指令集。

2004年，ARMv7架構(gòu)誕生，從這個時候開始ARM以Cortex來重新命名處理器，Cortex-M3/4/7，Cortex-R4/5/6/7，Cortex-A8/9/5/7/15/17都是基于該架構(gòu)。該架構(gòu)包括NEON™技術(shù)擴展，可將DSP和媒體處理吞吐量提升高達400%，并提供改進的浮點支持以滿足下一代3D圖形和游戲以及傳統(tǒng)嵌入式控制應(yīng)用的需要。

2007年，在ARMv6基礎(chǔ)上衍生了ARMv6-M架構(gòu)，該架構(gòu)是專門為低成本、高性能設(shè)備而設(shè)計，向以前由8位設(shè)備占主導地位的市場提供32位功能強大的解決方案。Cortex-M0/1/0+即采用的該架構(gòu)。

2011年，ARMv8架構(gòu)誕生，Cortex-A32/35/53/57/72/73采用的是該架構(gòu)，這是ARM公司的首款支持64位指令集的處理器架構(gòu)。

2015年，在ARMv6-M基礎(chǔ)上衍生了ARMv8-M baseline，在ARMv7-M基礎(chǔ)上衍生了ARMv8-M mainline，Cortex-M23采用的是ARMv8-M baseline架構(gòu)，Cortex-M33采用的是ARMv8-M mainline。這兩款處理器加入了TrustZone支持，面向IoT物聯(lián)網(wǎng)市場。