開(kāi)局分割線：接著我們上一篇，其實(shí)小小調(diào)度器最不同于其它實(shí)時(shí)任務(wù)框架的點(diǎn)就在于他的核心是基于:_LINE_的應(yīng)用（純C的實(shí)現(xiàn)，并沒(méi)有用到和cpu相關(guān)的寄存器操作，所以他是可以忽略硬件進(jìn)行移植的，只要編譯器支持），當(dāng)然這并不是原作者的原創(chuàng)（真要是我怕你也不敢用），使用_LINE_行號(hào)記錄程序運(yùn)行位置，最早是有PT thread采用的，感興趣的童鞋可以自行度娘，言歸正傳，先從LINE用法開(kāi)始下刀：

ANSI C 規(guī)定了預(yù)定義宏，__LINE__：表示當(dāng)前源代碼的行號(hào)；

#define WaitX(tickets)  do { _lc=(__LINE__%255)+1; return (tickets) ;case (__LINE__%255)+1:;} while(0);

int func(void)
{
		while(1)
		{
				WaitX(50);    //假定該行代碼在文件中的行號(hào)是18
				LED0=!LED0;
		}
}

這里有兩個(gè)需要注意的，define WaitX宏為什么寫(xiě)為一行，因?yàn)閷?xiě)一行__LINE__的值就是行號(hào)而且是相同的，雖然宏寫(xiě)一行看起來(lái)很難理解，但是這的確是必須的。

接下來(lái)解釋下_lc=(__LINE__%255)+1; _lc類型為char，取值范圍在0-255，而0為剛進(jìn)入函數(shù)開(kāi)始直接，所以需要避過(guò)該號(hào)，所以實(shí)際取值應(yīng)該在1-255之間，__LINE__的實(shí)際值可能超過(guò)255，所以需對(duì)其取余操作，防止跳轉(zhuǎn)沖突（該錯(cuò)誤可在編譯階段查找出來(lái)，并不需要太過(guò)擔(dān)心，一旦出現(xiàn)沖突，解決方案也很簡(jiǎn)單，再任務(wù)中多打一行空格即可錯(cuò)開(kāi)行號(hào)沖突）。

到這里我們?cè)賮?lái)看WaitX(50);這個(gè)宏到底執(zhí)行了什么，其實(shí)就以下三點(diǎn)：

1.記錄該行號(hào)（因?yàn)楹竺娉绦蛞D(zhuǎn)到該行繼續(xù)執(zhí)行）。

2.跳走，返回值50（返回值是給到調(diào)度任務(wù)，調(diào)度任務(wù)計(jì)時(shí)到后，主動(dòng)調(diào)用當(dāng)前任務(wù)）

3.進(jìn)入當(dāng)前任務(wù)，從記錄行號(hào)開(kāi)始執(zhí)行。

接下來(lái)，隆重介紹下即將登場(chǎng)的調(diào)度任務(wù)：本質(zhì)上其就是一個(gè)定時(shí)器任務(wù)（框架任務(wù)，必不可少），運(yùn)行環(huán)境為：中斷運(yùn)行，代碼如下：

void INTT0(void) interrupt 1 using 1      //看這個(gè)樣子明顯是個(gè)中斷函數(shù)
{
	TL0=0Xff; //寄存器操作，10ms執(zhí)行一次中斷
	TH0=0XDB; //寄存器操作，這不是重點(diǎn)
	UpdateTimers();  //這里是重點(diǎn)，看著像函數(shù)，實(shí)際這也是個(gè)宏。
}

重點(diǎn)就是UpdateTimers()宏展開(kāi)的實(shí)現(xiàn)：

//用最簡(jiǎn)單的方式：純C實(shí)現(xiàn)調(diào)度器核心代碼。
do{
	unsigned char i; 
	for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--)
	{
		if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=65535))   timers[i-1]--;
	}
} while(0);

      這段宏完成了定時(shí)器任務(wù)最主要的功能，主要是對(duì)timers數(shù)組進(jìn)行--操作，timers數(shù)組里面記錄的每個(gè)任務(wù)的延時(shí)時(shí)間（專業(yè)一點(diǎn)叫做阻塞時(shí)間），當(dāng)一個(gè)任務(wù)被阻塞時(shí)，return返回值就會(huì)被寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的timers數(shù)組中。

      每一個(gè)任務(wù)都有一個(gè)自己的timers，所以timers數(shù)組的最大值就是MAXTASKS(最大任務(wù)數(shù))。一個(gè)任務(wù)有三中狀態(tài)：

1. timers為0，這個(gè)時(shí)候的任務(wù)要么是就緒態(tài)（即將運(yùn)行），要么就是運(yùn)行態(tài)。

2. timers不為0，也不是最大值（65535），這個(gè)時(shí)候的任務(wù)為阻塞態(tài)（也就是延時(shí)時(shí)間還沒(méi)到）。

3. timers為65535（最大值），這個(gè)時(shí)候的任務(wù)為停止態(tài)（也就是生命周期結(jié)束了，不再參與系統(tǒng)調(diào)度）。

有了這個(gè)調(diào)度框架（定時(shí)任務(wù)）再配合程序猿自己定義的任務(wù)函數(shù)，那么小小os就可以簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的跑起來(lái)了。