來源：公眾號【魚鷹談單片機】

作者：魚鷹Osprey

最近魚鷹想自制一個 CMSIS-DAP 的調試器，并且準備采用藍牙的方式無線調試，所以把官網的關于 CMSIS-DAP 的資料大體都過了一遍。

除了 SWD 通信那個 DAP_Transfer 命令之外，基本上理解都差不多了。

官網 DAP 命令解釋如下鏈接：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

其實在學習 USB 的時候，魚鷹用的就是 CMSIS-DAP 1.0 的官方工程，只是把很多東西刪掉，只保留了 CDC 的功能分享給大家，為的就是讓大家能專注于 USB 本身的學習上。

并且魚鷹也嘗試了該工程的調試下載功能，可以用，但好像不怎么穩定，并且速度捉急。后來才了解到，由于 1.0 版本采用的是 USB 的 HID 模式，雖然在 windows 上可以免驅，但是速度最大只能到 64 KB/s，這個是由于 USB 2.0 全速模式的限制（12 Mb/s），高速模式其實也能達到很高的速度，完全夠用。

后來魚鷹才了解到，DAP 2.0 除了支持調試下載之外，還增加了 SWO （即 ITM 的功能）輸出、虛擬串口、拖曳燒錄（類似 U 盤）等實用功能，相當給力。另外采用了 winUSB 的驅動（win10 免驅），即不走 HID 模式，而是走批量傳輸（目前 ST-link 和 J-link都采用這種），所以速度完全可以和他們媲美。

也就是說，如果使用 DAP-2.0 的固件，即使是全速 USB（STM32103 系列基本都是全速 USB），速度完全夠用。魚鷹在采用 USB 雙緩沖模式下，虛擬 U 盤讀速度可以達到 900 KB/s《探究 USB2.0 的真實傳輸速度是多少？》，接近了理論速度。

而據魚鷹了解到的 BLE 藍牙知識，2 M 速率模式下，無線傳輸速度可達 150KB/s，應該調試下載都是問題不大的，就是不知道實際情況是怎么樣的。

猶記得幾年前魚鷹在 csdn 寫了一個關于野火 DAP 的固件修復的帖子，其實那個時候只是有基本概念，知道可以實現，但不知道具體實現，之后雖然勉強在野火的燒錄器實現了燒錄調試功能，但不理想，也就沒有下文了。

但魚鷹知道，很多人因為這篇博客關注魚鷹的公眾號，還在后臺詢問固件的消息。但不了了之，在此說聲抱歉。

但只要后面有一個成熟的 DAP 固件出爐，就一定會分享給大家，這樣野火的板子不小心燒掉后，也能補救一下，甚至自己做一個調試器也是沒有任何問題的。

當然源碼就不一定會提供了。不過如果魚鷹實現了更優的固件（更穩定、下載速度更高、功能更強），早起的源碼也不是不能分享，哈哈。

硬漢的 H7-Tool 工具也有 CMSIS-DAP 的固件，實現了 HID + winUSB 功能（想用哪個用哪個），還是高速模式，所以速度還是很給力的。可惜并沒有源碼提供學習，只能自己摸索一下了（買這個工具的時候，主要就是想學習這個，可是那個時候不知道沒有提供這個的源碼）。

接下來會陸陸續續分享一些調試器相關的知識，此篇就作為該系列的開篇吧。