當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛、增長(zhǎng)迅速，但受核心部件限制，企業(yè)發(fā)展與國(guó)外存在差距。未來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)控制器等核心零部件相繼取得突破，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有望實(shí)現(xiàn)更大進(jìn)展。

近年來(lái)，在全球工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展需求下，各國(guó)不斷加強(qiáng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而我國(guó)為加快完成“中國(guó)智造”戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”產(chǎn)業(yè)升級(jí)目標(biāo)，也將工業(yè)機(jī)器人視為發(fā)展的重點(diǎn)。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展正酣

當(dāng)前，受人口紅利消失和機(jī)器換人風(fēng)潮影響，我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有十分旺盛的需求，在政策持續(xù)引導(dǎo)、企業(yè)不斷涌入、技術(shù)迎來(lái)突破的情況下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，發(fā)展速度大幅提升，發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)升溫。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量已經(jīng)超過(guò)38萬(wàn)臺(tái)，抵達(dá)歷史新高，其中我國(guó)就銷售了近14萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)全球銷量三分之一，在工業(yè)機(jī)器人的保有量上躍居全球首位。

同時(shí)，2017年我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量增長(zhǎng)了58%，遙遙領(lǐng)先美、日、德等機(jī)器人發(fā)展強(qiáng)國(guó)，成為帶動(dòng)全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要?jiǎng)恿σ蛩亍Ｈ绱藦?qiáng)勁的需求市場(chǎng)，也吸引了眾多國(guó)外企業(yè)爭(zhēng)相來(lái)我國(guó)建廠，大量人才、產(chǎn)品和技術(shù)的涌入，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)新松、固高科技等一眾企業(yè)的崛起和發(fā)展。

2013年以來(lái)，國(guó)家也相繼發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《中國(guó)制造2025》等系列政策，不斷加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的支持力度和紅利釋放，為企業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航，為行業(yè)發(fā)展?fàn)I造公平有序的良好環(huán)境。  如今，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，正在從汽車、電子電氣、金屬工業(yè)加速向食品、醫(yī)療、節(jié)能環(huán)保等領(lǐng)域延伸，不斷擴(kuò)大的應(yīng)用范圍，正推動(dòng)著市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步的發(fā)展和壯大。

核心部件成主要制約因素

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國(guó)在銷量和增速上，已經(jīng)取得了驕人的成績(jī)，但對(duì)于企業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，技術(shù)上的中外差距讓我們倍感壓力，行業(yè)被國(guó)外企業(yè)壟斷也讓我們舉步維艱，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的勝利時(shí)刻還遠(yuǎn)未到來(lái)。

目前，控制器、減速器、伺服系統(tǒng)三大機(jī)器人核心部件被國(guó)外壟斷，我國(guó)在核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件上與美、日、德等國(guó)家差距明顯，國(guó)外企業(yè)賺取著產(chǎn)業(yè)鏈上游的巨大利潤(rùn)，占據(jù)著中高端重要市場(chǎng)，而我國(guó)企業(yè)廣泛集中于系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)鏈下游，利潤(rùn)微薄且成本壓力大。

長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)企業(yè)都只能靠國(guó)外進(jìn)口賴以生存，3-4倍的進(jìn)口成本給了國(guó)內(nèi)企業(yè)巨大的發(fā)展壓力。因此，要想打破國(guó)外技術(shù)的壟斷，徹底擺脫產(chǎn)業(yè)低端化偏移現(xiàn)象，真正實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)崛起，就必須在核心零部件這個(gè)環(huán)節(jié)上實(shí)現(xiàn)突破！

國(guó)產(chǎn)控制器拉近雙方差距

眼下，在三大機(jī)器人核心部件之中，我國(guó)的控制器產(chǎn)品已經(jīng)較為成熟，與國(guó)外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國(guó)外工業(yè)機(jī)器人差距的重要關(guān)鍵點(diǎn)。

目前，國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)，如固高科技的控制系統(tǒng)，已經(jīng)能夠涵蓋三軸到八軸各類型的機(jī)器人，匯川技術(shù)也能夠應(yīng)對(duì)小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，新時(shí)達(dá)、卡諾普等企業(yè)都開(kāi)發(fā)出了自己的新一代控制器系統(tǒng)。

眾所知周，機(jī)器人的軸和關(guān)節(jié)越多自由度越高，相應(yīng)的對(duì)控制器的性能要求也越高。而隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器性能不斷提高，價(jià)格持續(xù)降低，如今我國(guó)企業(yè)也能夠開(kāi)發(fā)出低成本、高性能的機(jī)器人控制器。

不過(guò)，雖然我國(guó)控制器研發(fā)在硬件上已經(jīng)與國(guó)外沒(méi)有太大差距，但在控制算法、二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)發(fā)環(huán)境等方面還稍有不足，需要企業(yè)在這些方面進(jìn)行追趕。未來(lái)，隨著國(guó)產(chǎn)控制器技術(shù)和市場(chǎng)的率先成熟，或許可以拉近中外工業(yè)機(jī)器人的雙方差距，并推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展。

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