7. Buck逆變器控制信號設計

本次Buck逆變器采用的SPWM調制，發出調制信號的是DSP28335，編寫程序太復雜，采用PSIM代碼自動生成，在代碼自動生成的基礎上，還是要理解SPWM的原理和DSP 28335 EPWM的工作原理。

首先說下什么是SPWM。

SPWM

SPWM就是正弦脈寬調制。調制波為正弦波，載波為三角載波。將調制波和三角波進行比較，當調制波大于三角波時，調制信號輸出為高電平，當調制信號小于三角波時，調制信號輸出為低電平。matlab仿真如下：

仿真結果如下：

總結PWM的幾個要素如下：

1.載波

載波的類型，是三角波還是鋸齒波等等；

載波的頻率；

2.調制波

調制波的種類，SPWM時調制波為正弦波。

3.三角波與調制波比較

做差比較

4.根據比較結果發出調制信號

當差為正時，調制信號為高電平還是低電平。

根據以上這幾個要素講解下DSP28335的EPWM模塊

DSP28335 EPWM

由于本次采用開環控制，對EPWM的應用處于最最最最基本的層次，下面內容按照我的理解，讓沒有接觸過28335的同學有一個粗略的了解。

首先最基礎的是基準時鐘TBCLK，他相當于一個計時單位，就像我們生活中的1s，只不過工作頻率很高，這個計時單位很小很小。28335有一個150MHZ的系統時鐘，EPWM的基準時鐘是根據這個系統始終分頻得到。

載波

其次是對載波類型的設定時基計數器TBCTR，他會對基準始終進行基數，TBCLK時鐘每走一下，TBCTR進行計數，計數規則的不同，會生成不同的波形，這就是載波類型的確定。

可以分為上升計數，下降計數，還有增減計數。

載波的周期由TBPRD確定，TBPRD為計數器的最大值，根據TBPRD和TBCLK就可以計算出載波的周期TPWM。

調制波

調制波的作用是用來與載波進行比較。EPWM模塊存在比較功能的子模塊CC。可以在CC中設置比較值CMPA，CMPB。當計數器TBCTR與CMPA，CMPB相同時會發出信號。

根據比較結果發出調制信號

動作限定子模塊AQ，這是決定引腳發出脈沖的重要模塊。AQ會根據CC模塊發出來的信號，輸出不同電平。如計數器上升時TBCTR與CMPA相同輸出為高電平，如計數器下降時TBCTR與CMPA相同輸出為低電平。

最最最最基本的PWM生成情況已經完成。附贈一篇自己寫的程序以及標注（里面的程序用于工程，代碼比較完整，有對系統的初始化，中斷的設置，SPWM的循環等）。

3.PSIM代碼生成

PSIM對于DSP 28335的程序的生成起了至關作用。再也不用擔心哪個地方代碼敲錯，直接通過仿真即可生成代碼。簡直是我的救星，而且PSIM操作簡單，上手容易。簡單的控制系統用低版本的PSIM9.0即可。（高版本沒有破解還需要花錢）

PSIM的代碼生成仿真如下（真是方便，仿真文件在附件中）：

仿真結果如下

對28335的EPWM模塊進行講解

主要的參數為： Dead time 死區時間

                         Sampling Frequency 載波頻率

                         Carry Wave Type 載波類型 分為三角波和鋸齒波

                         Peak-to-Peak Wave 峰峰值

                         Offset value 補償值

輸入為 調制波

輸出為 控制信號

此設置沒有復雜的閉環，沒有涉及中斷。

仿真成功即可生成代碼，導入ccs，下載到DSP28335中。

代碼自動生成的教程及導入到ccs的方法網上就有，我把認為好的資料放在附件里面。如有表述不清楚的地方或者不明白的地方歡迎大家評論區留言交流。