做過好幾種SPWM，單極性單邊調制，雙邊調制，單極性倍頻調制，各有特點。

單極性單邊調制：

        普遍用在高頻逆變器后級，特點是電路簡單，穩壓電路和驅動電路好做，缺點是管子發熱不均勻。

單極性雙邊調制:

       普遍用在工頻逆變器的逆變橋和部分高頻逆變器后級，特點是各橋臂損耗和溫升都差不多，驅動部分稍復雜，必需要做各種隔離。

單極性倍頻調制:

       其特點和單機型雙邊調制差不多，不同的是由于倍頻的原因，開關器件的工作頻率一般只有常規驅動方式的一半，即10KHz左右。

我用常規的STM8單片機試著做了一下，抓了一些圖片與大家分享一下:

芯片輸出腳位：

TIM1_CH1和TIM1_CH1N,互補關系，插入死區，經過邏輯保護器件和驅動器件控制左邊半橋。TIM1_CH2和TIM1_CH2N,互補關系，插入死區，經過邏輯保護器件和驅動器件控制右邊半橋。TIM1_CH1和TIM1_CH2是交錯180°的關系，設置為中間對齊模式。

下面，高清無碼大圖來啦：

通道1、2、3、4分別是TIM1_CH1、、TIM1_CH1N、、TIM1_CH2、、TIM1_CH2N，上面是四路波形同時展現的狀態。

上面兩幅是左邊橋臂上下兩管的驅動信號波形，是互補狀態。

上面這幅是左邊橋臂中點經過LC對地濾波后的波形，直流耦合狀態測得。

上面這幅是左右兩橋臂中點單獨對地LC濾波后，分別用兩個通道測得。

上面這幾幅是左右橋臂中點經過LC濾波前、后的波形。

過零點的波形細節。

整整齊齊。

以上圖片清晰的展現了單極性倍頻調制SPWM的各個關鍵波形點，不敢說拍好，但也算是比較全面的圖片了。真誠的希望與電源網網友們溝通交流關于逆變器和太陽能方面的技術問題，歡迎提出寶貴意見和建議。

既然已經做到了這一步，索性再增加些功能。把市電信號經過處理得出一些相位和幅度信號送給單片機，這樣就可以做到同步鎖相功能，由此以來任何狀態的切換就不成問題了。

黃色逆變波形，綠色市電波形，藍色市電同步信號波形，粉紅色是市電采集電壓波形。市電和逆變信號經過差分衰減，精密整流后送給單片機。把市電信號經過差分衰減，過零比較器后把同步相位信號送給單片機，設置為定時器輸入捕獲。