紅外線靠近檢測電路，顧名思義，就是通過紅外線來檢測是否有物體靠近的電路。電路通過向外發出紅外線，然后檢測是否有被物體反射的紅外線，來判斷是否有物體靠近到一定的范圍。

電路圖對應的實物圖如下，這是一個傳感器模塊電路。

一、電路說明

電路中的“紅外對管”U2，包括紅外發射管與紅外接收管。紅外發射管發射出紅外線，紅外接收管不斷檢測接收紅外線。當障礙物距離較遠，接收管接收到的紅外線強度不足時，電路中的LED燈熄滅。

當障礙物距離較近，接收管接收到足夠強度的紅外線時，電路中的LED燈亮起，電路對外輸出0V。

紅外對管的發射管和接收管之間有塑料隔板，防止在沒有障礙物反射紅外線的情況下，接收管也可以接收到紅外線。

二、原理分析

紅外對管U2的紅外發射管對外發出紅外線，紅外接收管接收紅外線。接收管與電阻R2串聯，兩者對+5V分壓后，輸給電壓比較器U1的第3腳，即同相輸入端IN1+。接收管接收到的紅外線越多，其分壓獲得的電壓越小，電阻R2分壓獲得的電壓越多。

電壓比較器U1的型號為LM393，內部有兩個比較器。U1的第2腳接到電阻R3，調整R3，可以改變反向輸入端IN1-的電壓值，從而調整檢測物體距離遠近的閥值。

檢測分為兩種情況：

電壓比較器U1內部另一個比較器接成了電壓跟隨器，即第6腳IN2-與第7腳OUT2直接連在一起，第5腳IN2+也接到電阻R3。這個內部比較器實際上沒有使用，為了電路系統的穩定，不能將其懸空不接，接成電壓跟隨器是比較好的做法。

三、電路應用

電路應用在智能小車尋黑線、檢測物體靠近的智能垃圾桶、衛生間自動感應出水的水龍頭，等等。下圖是智能小車尋黑線的應用，車頭的尋黑線檢測電路板上有三組紅外對管。原理是黑線幾乎不反射紅外線，如果三組對管沒有都檢測到紅外線，那么一定是碰到黑線啦。

最后，關于電路的學習，希望大家，enjoy!