寫在前面的話歡迎大家在評論區指正錯誤，該博文是我在這幾天使用hal庫的時候碰到的問題的記錄，對于暫時沒有寫的像dma、阻塞接收等函數，在后期如果我用道的話，我也會在該博文里面更新。當讓也歡迎大家在評論區指正。

函數在這里不介紹關于DMA的操作，只是用有關串口的阻塞和非阻塞函數。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

以上4個分別是串口的阻塞接受，發送和非阻塞的接受和發送。（關于阻塞和非阻塞，阻塞的過程cpu是需要等待的，而非阻塞的過程相當于中斷）

關于在使用的時候遇到的問題發送HAL_UART_Transmit在發送方面，使用HAL_UART_Transmit阻塞數據發送的時候，一定要計算好發送數據的時間。如果發送時間到了，但是數據還沒有發送完成的話，會導致沒有發送的數據丟失。

HAL_UART_Transmit_IT該函數是以中斷的方式發送的數據，是非阻塞的。在使用的時候，可以寫成類似printf的函數。在這里我參照的是正點原子庫函數版本改過來的。

void u2_printf(char *str,...)
{
	uint16_t j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,str);
	vsprintf((char*)USART2_T_M,str,ap);
	va_end(ap);
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t *)USART2_T_M,strlen((const char*)USART2_T_M));
}

但是該函數還存在問題，在字符串中默認0x00是一個字符串的接受。所以自己寫的這種類printf的函數并不能在字符串中間加入0x00進行數據發送。（0x00一般在某些模塊的數據通信中會使用到）但是使用半主機模式下的printf函數可以解決該問題。

使用printf函數這一部分代碼我參照的是正點原子的給出的代碼，直接改過來使用的。使用的是半主機模式下的printf函數。

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//標準庫需要的支持函數                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定義fputc函數 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢   
    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
	return ch;
}
#endif

在這里面，通過更改USART1修改映射串口。

接收阻塞模式下的接收函數沒有測試過，就不在這里寫了。以后有機會用到了，會進行添加。

HAL_UART_Receive_IT使用中斷的方式進行接受數據，在這里需要注意的一個點是，使用中斷的方式接收到數據之后，需要在中斷里面在調用一次HAL_UART_Receive_IT函數，重新開啟下一次數據接收，否則會導致，接收完一次數據之后，不會接收下一次數據。

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&usart2_rdata,1);  
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
{
	if(huart->Instance == USART2)  //串口屏，接收中斷
	{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&usart2_rdata,1);
	}
}

在這里我是用的是，接收一個字符后就會觸發一次中斷。當然也可以一次接收多個字符數據。