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從數據手冊可以知道STM32F103RBT6具有三個串口

串口引腳及總線對應關系如下表所示：

串口 USART1 USART2 USART3 管腳(TX/RX) PA9/PA10 PA2/PA3 PB10/PB11 所在總線 APB2 APB1 APB1

三個串口都是一樣的，但是較硬件電路操作而言，USART1和USART3都接有其他外設，若想通信需要拔掉跳線帽，接入USB2TTL。而USART2通過USB轉串口芯片，可直接用一根集下載與通信于一身的USB線進行操作了，方便不少。所以本篇博客就只拿USART2來說了，其他兩個一個的道理，真有用到修改起來也不麻煩。

一、主要代碼

main.c

/*******************************************************************************
* 文件名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 2019年1月25日
* 備  注：串口發送20字符以內的信息顯示到LCD，并回顯到串口助手
*         
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "beep.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"


int main(void)
{
	u8 i;
	u8 str[25];
	u8 temp = 30;
	float AO = 3.845;
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LEDInit();
	KeyInit();
	BeepInit();
	TIM2Init(2000, 72);//定時2ms
	USART2Init(9600);
	
	LCD_DisplayStringLine(Line1,(u8*) "qwertyuioplkjhgfdsazxcvb");
	sprintf((char*)str,"temp=%d   A0=%.1f  ",temp, AO);
	LCD_DisplayStringLine(Line2,str);
	
	while(1)
	{	
		KeyDriver();
		if(RxdOverFlag)
		{
			RxdOverFlag = 0;
			LCD_ClearLine(Line5);
			LCD_DisplayStringLine(Line5, RxdBuf);
			USART2_SendByte(RxdBuf);
			for(i=0; i<50; i++) RxdBuf[i] = 0;//清空串口接收緩沖區
			USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接收中斷，處理下一幀數據
		} 
	}
}

void KeyAction(int code)
{
	if(code == 1)//按下B1，切換燈狀態，蜂鳴器鳴叫0.1s
	{
		GPIOC->ODR ^= (1<<8);//PC8不斷取反
		GPIOD->ODR |= (1<<2);//PD2置1，使能573鎖存器
		GPIOD->ODR &= ~(1<<2);//PD2清0，關閉573鎖存器
		Beep(100);
	}
	else if(code == 2)
	{
		Beep(-1);
	}
	else if(code == 3)
	{
		Beep(0);
	}
}

usart.c

/*******************************************************************************
* 文件名：usart.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 2019年1月25日
* 備  注：簡單的串口通信，發送采用主函數查詢的方式，接收從采用中斷方式
*         接收緩沖區考慮到一般要顯示到顯示屏的緣故，所以限制了個數20個
*******************************************************************************
*/

#include "usart.h"

u8 RxdBuf[50];//接收緩沖區
u8 RxdOverFlag = 0;//接收完成標志
u8 RxdCnt = 0;//接收變量計數

void USART2_IOInit(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//PA口時鐘
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PA2 - TXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復用推挽輸出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 - RXD
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void NVIC_USART2Enable(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_initstructure;

    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;           //選擇TIM2中斷通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使能中斷通道
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //設定搶占優先級為0
    NVIC_initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //設定響應優先級為0
    NVIC_Init(&NVIC_initstructure);
}

void USART2Init(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	USART2_IOInit();
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; //波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位數據位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); //初始化USART2
	NVIC_USART2Enable();//設置中斷優先級
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接收中斷
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);//使能USART2
}

void USART2_SendByte(u8 *str)
{
	u8 index = 0;
	
	while(str[index] != 0)
	{
		USART_SendData(USART2, str[index]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == 0);//=1表示發送完成
		index++;
	}
}

void USART2_RecByte(void)
{
	u8 tmp;
	tmp =  USART_ReceiveData(USART2);
	if(tmp != '\n')//結尾標志符號'\n'并且一次發送的數據不能超過20(液晶一行顯示20個)
	{
		RxdBuf[RxdCnt++] = tmp;
		if(RxdCnt >= 20)
			RxdCnt = 0;
	}
	else
	{
		RxdCnt = 0;
		RxdOverFlag = 1;
		USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);//關閉接收中斷，等待處理完畢再打開
	}
	
}

usart.h

#ifndef _USART_H
#define _USART_H

#include "stm32f10x.h"

void USART2Init(u32 baud);
void USART2_SendByte(u8 *str);
void USART2_RecByte(void);

extern u8 RxdBuf[50];
extern u8 RxdOverFlag;
extern u8 RxdCnt;

#endif

stm32f10x_it.c

...


void USART2_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
		USART2_RecByte();
	}
}
...

二、程序解讀

1、關于USART串口通信此處僅僅是最簡單的一種測試，在實際中并不實用，之前也寫過好多實用的關于幀模式的，可以去翻翻看。

2、接收采用中斷方式，發送采用查詢方式

3、之前一篇介紹STM32中斷的文章，此篇稍后再做改進。

三、實驗截圖

在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述