前言
2020年，發(fā)生了許多對我人生影響很大的事，細數(shù)過去一年之經(jīng)歷，是記錄，也是對自己的一個交代。
這一年經(jīng)歷了很多酸甜苦辣，簡單寫個總結(jié)，也算督促自己繼續(xù)前行！
一、2020 回顧
2020年，一年時間又這么一晃而過。許多人都說，感覺今年過得特別快，因為光在家里就呆了接近半年的時間。對于世界來說，2020年絕對是災(zāi)難性的一年，這一年發(fā)生的大事實在是太多太多了。即使到現(xiàn)在，新冠疫情給這個世界所帶來的影響也還遠遠沒有結(jié)束。
但是對我個人而言，2020年卻是大豐收的一年，現(xiàn)在回想起來，仍然還是覺得這一年真的很奇妙。
1.1、關(guān)于CSDN
1.1.1、人生的第一個百萬
人生第一個百萬紀(jì)念日 2020年6月9日 。
過去一年在CSDN收獲了自己人生的第一個百萬，雖然只是累計訪問量，但當(dāng)時還是高興的不得了。說來也巧，百萬的這一天和發(fā)畢業(yè)證那一天不謀而合...
CSDN訪問量100w截圖留念
畢業(yè)了還是很懷念工大的大F區(qū)。
本科畢業(yè)證書與大F區(qū)合影
1.1.2、期待已久的博客專家
博客專家在 2020年11月09日 得到CSDN的官方認證。
實體勛章在 2020年11月16日 通過快遞接收，當(dāng)時也恰逢銀杏正美。
大概在兩年前吧，曾經(jīng)申請過一次博客專家，但是被無情的回絕了（哭），也正是這份來之不易，才讓我更加期待。
博客專家實體勛章與成電銀杏合照
1.1.3、2020 博客之星 TOP24
線上投票時間：2021年1月11日 - 2021年1月24日 ，整整持續(xù)了14天。
今年第一次參加CSDN的博客之星評選，最終奪得了 第24名 ，這個名次還是很滿意了。真誠感謝各位小伙伴不厭其煩的每一票，尤其是朋友圈的那幾位。（來成都請你們恰火鍋(#^.^#)....）
2020博客之星評選最終排名
1.1.4、CSDN 的知遇之恩
在我內(nèi)心，還是非常感謝 CSDN 的知遇之恩。
在2016年，初入大學(xué)的時候，我注冊了CSDN賬號，為博客起了個 “悟已往之不諫，知來者之可追” 的名字。當(dāng)時的想法很簡單，高考失了利，我要在大學(xué)為我的人生扳回一局。于是也就誕生了那篇極其中二的第一篇博客 《處子之身寫博客》 。
我的第一篇CSDN博客
光看名字就挺中二，不是么（笑哭）？！
“希望未來的自己能看到今天的自己”
很想對當(dāng)時的自己說：今天的我已經(jīng)看到了，工大四年值得！
在我內(nèi)心，我非常感謝 CSDN 的知遇之恩。四年的時間，在這里累計發(fā)文大概有800余篇（雖然包括好多水文）。一路走來，它看著我從一個小菜鳥變成了一個大菜鳥，記錄著我每一步的成長與蛻變。
博客后臺文章總數(shù)
但是我為什么要上升到知遇之恩的層次呢？它是給我?guī)砗芏嘟疱X方面的收益么？
說實話，800多篇文章我1毛錢也沒賺到，但隱形的價值卻真的讓我收益頗多。拿最近的例子來說，研一這學(xué)期的華為海思面試，當(dāng)我說出 “我在CSDN技術(shù)社區(qū)累計更新博客達800余篇，目前已是CSDN受邀博客技術(shù)專家...”，再次跟評委的目光交匯時，已感覺明顯的轉(zhuǎn)變，那一刻我心里也知道“穩(wěn)了”。當(dāng)然還有前年9月份保研面試時....
2020華為海思答辯
真的非常感謝CSDN這個品牌的力量，當(dāng)然它也飽受身邊一些朋友的詬病：廣告多、登錄每次都要關(guān)注不同的公眾號等等...
我不得不承認，這確實是它的毛病。但是對于這些問題，說實話我確實沒被怎么煩著。廣告多，我chrome裝了個“廣告終結(jié)者”插件，直接所有網(wǎng)站廣告都屏蔽了，包括CSDN。登錄麻煩，我每次只用賬戶密碼登錄，并且每次還自動登錄，任它鏈?zhǔn)疥P(guān)注，關(guān)我毛事，我只關(guān)心我的文章，嘿嘿嘿....
這兩年，其實CSDN還是大有變化的，尤其對產(chǎn)品體驗這一塊，在我印象中先后推出了專門針對CSDN的chrome瀏覽器插件，還為博客專家專門建立了微信群，用來交流反饋。下圖是因為前幾天CSDN界面改版的事，大家在群里吐槽，然后它的產(chǎn)品經(jīng)理出來澄清致歉。我覺得態(tài)度各方面還是很OK的，在博主體驗方面也還是很在乎的。
產(chǎn)品經(jīng)理澄清致歉微信截圖
我怎么有種寫網(wǎng)絡(luò)推廣爽文的既視感，我確實沒想著怎么夸CSDN，它的博文體驗并非全網(wǎng)最優(yōu)，但是它是我的第一任博客老東家，對我來說知遇之恩不為過。
OKOK，點到為止了。不管怎么樣，我還是希望未來CSDN能幫助到更多的技術(shù)博主，可以為他們提供耕作的一方凈土，同時也祝CSDN未來越辦越好。
1.2、關(guān)于科研
當(dāng)你發(fā)現(xiàn)周圍的所有人都比你厲害，都比你強，你能做的就是做自己，每天爭取向前邁出一小步，每天多學(xué)一點點。
2020年，我也正式步入了研究生生涯，但是還沒有真正的開始科研。雖然參與了幾個說出來很唬人的項目，但是只有自己知道，并沒有在其中起到多么核心的推動作用（或者說學(xué)到的東西并不太多）...
但是，年終總結(jié)嘛，梳理下在其中學(xué)到的東西，規(guī)劃下未來一年的科研方向也不是什么壞事。
1.2.1、智慧路燈項目（2019.12~2020.1）
智慧路燈項目是保研后導(dǎo)師派發(fā)的第一個項目，主要介紹如下：設(shè)計基于毫米波雷達感知、溫濕度采集、大氣監(jiān)測、光照控制和NB-IOT無線傳輸?shù)闹悄苈窡艨刂葡到y(tǒng)，及智能路燈大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。
智慧路燈控制板
研究生導(dǎo)師派發(fā)的第一個項目嘛，自然想用力表現(xiàn)下了，更何況還是使用自己擅長的單片機。在其中唯一不熟悉的就是NB-IOT模塊M5311，不過當(dāng)熟悉了MQTT協(xié)議之后，用起來跟藍牙一類的串口模塊沒啥兩樣。所以項目整體做下來也確實難度不大，不過后來好像并沒有交付甲方，只是用作演示了，感覺挺遺憾的...
哦對了，在這個項目中，當(dāng)時還發(fā)現(xiàn)并解決了一個硬件設(shè)計的問題。在每塊貼好片的板子里，三極管的基極和射極封裝都畫反了。只好把貼好片的三極管都一一吹下，將其翻一下身，再強行將引腳擼下去焊接?？梢韵胂蟮竭@個畫面么，最后整完吸了不少焊錫。
貼片三極管引腳示意圖
1.2.2、自動泊車項目（2020.1~2020.5）
自動泊車項目是我的畢設(shè)，主要工作如下：基于阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的汽車運動學(xué)模型及視覺傳感器，設(shè)計自動泊車系統(tǒng)的總體機械結(jié)構(gòu)及自動泊車算法，并對該系統(tǒng)進行集成仿真和實車測試。
阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
一開始，研究生導(dǎo)師預(yù)想的車模如下，一方面更接近真實商用汽車，為后期商用汽車的自動泊車研究做鋪墊；另一方面這種車模相對商用汽車結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動起來應(yīng)該不那么復(fù)雜。
自定義車模結(jié)構(gòu)3D示意圖
結(jié)果人算不如天算，突如其來的疫情自然導(dǎo)致計劃擱置，最后畢設(shè)車模也就變成了如下的這種小車模（捂臉）。
畢設(shè)小車模型
這個自動泊車使用到的硬件系統(tǒng)還是本科玩的那一套，并沒有創(chuàng)新，所作的工作主要在軟件算法上。不過接觸了樹莓派這個新玩意，也初步了解了一點OpenCV相關(guān)的知識。
前兩天老板還跟我通電話規(guī)劃明年的方向，明年大概率會在商用車的自動泊車方面繼續(xù)做深入的研究，還是蠻期待的....
1.2.3、國家毫米波雷達干擾測試項目（2020.6~2020.9）
這個項目主要是為未來國家的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的無線電頻段規(guī)劃制定標(biāo)準(zhǔn)，項目意義自然不言而喻，但是自己參與的部分并不太大。
內(nèi)江毫米波雷達干擾測試啟動合影
這個項目是在暑期的時候在內(nèi)江正式開展的，項目大概介紹如下：毫米波雷達是基于無線電波的反射對目標(biāo)進行定位和識別，那么在有限的頻帶資源內(nèi)（24-24.25GHz，76-81GHz），同一時空范圍內(nèi)的雷達將可能存在射頻干擾，這直接影響自動駕駛汽車的安全性。受工信部及TIAA聯(lián)盟委托，聯(lián)合多家雷達企業(yè)（包括：德賽西威、華為、大陸等）在內(nèi)江開展毫米波雷達干擾測試，為國家無線電政策法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定、頻率規(guī)劃等工作提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐。
保哥做的雷達測試分析上位機初版
上圖是保哥做的雷達測試分析上位機初版
在這個項目中，我的主要工作是在保哥開發(fā)的初代上位機基礎(chǔ)上，進行的二次開發(fā)。編程語言使用的是python，界面使用的是pyqt5。下圖是我二次開發(fā)的上位機，主要功能是實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)的對比分析。
二次開發(fā)的上位機
當(dāng)然，除了這個上位機還有保哥開發(fā)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)（雷達、視頻）采集上位機，我也在其基礎(chǔ)上開發(fā)了雷達數(shù)據(jù)的實時顯示功能。但是該功能還是有一些BUG，并沒有在現(xiàn)場測試中很好的用起來。
加入實時顯示的數(shù)據(jù)采集上位機
某天深夜測試現(xiàn)場
深夜測試現(xiàn)場留念
1.2.4、TDA2X 板子入門（2019.12/2020.8）
這個應(yīng)該不能算是項目，應(yīng)該算是未來我研究方向的一個分支課題。課題主要介紹如下：基于 TI TDA2x 的智能輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）項目研究，主要包括汽車輔助駕駛中的常見算法，如：前車碰撞檢測（FCW）、車道線檢測（LDW）、疲勞駕駛檢測及行為識別（DMS）、交通標(biāo)識識別（TSR）等。
TI TDA2X板子正面
這個課題之前振宇師兄和劉宇師兄也都有在做，2020年我也在斷斷續(xù)續(xù)熟悉這塊板子，同時也形成了《TDA2X學(xué)習(xí)》專欄，目前的水平應(yīng)該算是入門基本操作了。
TDA2X學(xué)習(xí)專欄
明年預(yù)計會使用這塊板子跑一些深度學(xué)習(xí)算法，或者繼續(xù)優(yōu)化師兄們的現(xiàn)有成果。所以深度學(xué)習(xí)的入門也必須得提上日程了...
1.2.5、競賽
今年沒有參加過多的比賽，就參加了《ESWIN 并行編程大賽》和《集成電路EDA設(shè)計精英挑戰(zhàn)賽》這兩個比賽。并完成了這兩個專欄的備賽筆記（總的閱讀量挺慘淡的，哭）...
ESWIN 并行編程大賽專欄
集成電路EDA設(shè)計精英挑戰(zhàn)賽專欄
在《ESWIN 并行編程大賽》中第一次接到了并行算法的一些編程概念，并了解了一點 CUDA 編程。比賽結(jié)果的話本應(yīng)該可以更好的，最后一夜確實大意了，被成電的大一新生給按到地上摩擦，拿了個PINT平臺的二等獎。
關(guān)于《集成電路EDA設(shè)計精英挑戰(zhàn)賽》這個比賽，今年才是第二屆，宣傳什么的好像并不太到位，當(dāng)時也是在學(xué)院的大群里聽同學(xué)說的，迷迷糊糊的報了名，隨便找了兩個隊友。但是最后發(fā)現(xiàn)好像只有自己一直在準(zhǔn)備，隊友完全躺，心累，直接棄賽了?，F(xiàn)在想想有點后悔了，應(yīng)該再組個隊參加的，這個比賽難度并不是那么大，畢竟群里從零開始的一個中山大學(xué)的同學(xué)都能搞個三等獎，自己確實草率了。明年有機會的話，再拉朋友參加一把。
1.2.6、關(guān)于功課學(xué)習(xí)
今年的考試從英語開始就一直滑鐵盧，還遇到了神奇給分的中特老師，與獎學(xué)金應(yīng)該無緣了，國獎更是有點妄想了（哭）。
這么想來的話，研究生的“功課、實習(xí)、競賽、論文”四大殺手锏，我剩的可能就只有實習(xí)和競賽了，論文不知道自己有沒有這運氣了。
1.3、關(guān)于她
誰說保研的日子一定輕松，我只記得那段時間，我們兩個熬不盡的夜，數(shù)不盡的祈禱，道不清的忐忑，可我們能做的卻只有把能努力的都努力好，對得起飛逝而過的每一天。
2020年4月8日 - 新的考研環(huán)境
悅悅新的學(xué)習(xí)環(huán)境
2020年4月23日 - 一起跑步
一起夜跑鍛煉
2020年6月2日 - 畢業(yè)返校前一起逛商場
一起逛超市
2020年7月25日 - 保研見導(dǎo)師前踩點
我提前到易老師教研室踩點
2020年7月25日 - 第一次在成都見面
去接悅悅
2020年7月28日 - 獲得口頭offer后，第一次前往春熙路，第一次吃串串火鍋
成電圖書館草坪打卡
吃個串串火鍋
2020年9月6日 - 工大推免名單正式確定
工大遲來的推免名單
2020年9月30日 - 國慶見面，久別重逢
給悅悅買的?
2020年10月12日 - 塵埃落定，逐夢成電
系統(tǒng)填報完畢
要感謝的人有很多很多，最感謝的莫過于呂老師，其次有易老師和成電素未謀面的師姐...
2020生活已經(jīng)不易，而今年的每一份收獲更是那樣的來之不易，那就讓自己努力做一個積極向上樂觀開朗的人吧..
1.4、關(guān)于6103
6103 承載了我大學(xué)大部分的回憶，無論學(xué)業(yè)還是愛情抑或友情。對我而言，它更似良師摯友，同時也是我愛情的見證人。
非常幸運本科能呆在這樣一間恰到好處的實驗室，讓我得以潛修修學(xué)，坐得了技術(shù)的冷板凳，就像我《個人陳述》寫的那樣：
我堅信機會是留給有準(zhǔn)備的人的。在本科期間，專業(yè)的學(xué)習(xí)，科研的實踐，班長的事務(wù)三管齊下，追求全面發(fā)展的我在這三年學(xué)會了如何高效利用時間，以及能從零開始快速融入一個新的領(lǐng)域。我特別感謝在本科階段能呆在這樣一間恰到好處的實驗室，讓我潛心修學(xué)。態(tài)度決定一切，我將在研究生階段會繼續(xù)保持對學(xué)習(xí)和科研的激情以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。
呂老師的教誨，6103的內(nèi)涵： “傳承幫帶，砥礪前行”、“積做忠勤，協(xié)作創(chuàng)新” ，我也會永遠深深的銘記于心。
傳承幫帶，砥礪前行
關(guān)于6103的故事和回憶還有太多太多，我一定一定會專門再起篇幅來講述這段難忘的日子。
1.5、關(guān)于生活
1.5.1、旅游
又多走過了幾個城市：成都、內(nèi)江、重慶，見證了不一樣的風(fēng)土人情，可惜的是沒有輸出游記，明年在輸出這方面要多多加強。
2019年12月3日 - 第二次到成都，第二次到成電（第一次面試，根本沒來得及好好感受）
成電西門的樹木
2020年6月21日 - 第一次到內(nèi)江，第一次見到師兄師姐們；當(dāng)天還恰好是自己生日，謝謝師兄師姐們的蛋糕，至今仍然很感動
師兄師姐們買的蛋糕
2020年6月24日 - 第一次到重慶
重慶長江大橋
1.5.2、體重
說實話，體重今年確實又增加了不少（哭），減肥也該提上日程了。
二、2021 展望
2.1、關(guān)于自媒體
探索自媒體發(fā)展的新道路，2021 希望在自媒體領(lǐng)域能更進一步。目前已經(jīng)布局了：CSDN、電子星球、公眾號、B站、知乎、簡書和掘金。爭取明年能有一定的流量基礎(chǔ)，具備賺取一些生活外快的能力。
搜索 ReCclay 就可在各大平臺看到。
自媒體領(lǐng)域?qū)τ谇苍~造句的文學(xué)功底感覺還是有一些要求的，也要加大一定的閱讀量了（書），不輸入哪里能輸出呢？
只有多輸入多輸出，才能形成自己獨立的思考和見解，不是么？
還想入門一下Pr和Ps，雖然以前也有在學(xué)，但到現(xiàn)在還是只會個皮毛，明年必須得入門了。
2.2、關(guān)于科研
爭取發(fā)一篇論文和一篇發(fā)明專利。
競賽的話：《第五屆全國大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽》，這個想作為重頭戲好好搞一下了。
2.3、關(guān)于生活
健身談不上，但是必須開始減肥，不能讓自己身體走了樣。
想去杭州、南京實地考（lv）察（you）一下，方便以后就業(yè)地點選擇。
明年一年爭取帶悅悅?cè)タ匆豢春?、看一看沙漠，完成一下我們兩個的畢業(yè)旅游。
明年不出意外可能要有自己的新家，希望可以好好捯飭捯飭。
明年希望攢錢給她買個吉他，完成一下音樂的小夢想。
....
總結(jié)
愿我們執(zhí)著于理想，純粹于當(dāng)下。感謝這一年所有相知相識相助的朋友，感激CSDN一路同行的伙伴們。對我而言，寫文是分享，是快樂，更是督促，只要堅持寫就還是那個最初的自己，希望能再寫個十年，二十年；也希望可以幫助到更多的初學(xué)者，讓您有所思有所感。
最后引用秀璋大佬的話來收尾本年度的年終總結(jié)：
遺憾，讓我懂得完美。 逝去，使我不斷前行。 不馳于空想，不騖于虛聲。 把能努力的都努力好，最終等待命運垂青。
2021，未來可期。
個人公眾號
掃描二維碼，關(guān)注博主個人公眾號
（新號成立，望多多捧場）