最近為了在arm板子上移植刷卡器，比較簡單，但也遇到了坑，現在和大家分享下。

購買刷卡器

某寶很多，應該選哪一種呢？一口君一共買了4種刷卡器，有2種可以用，還有2種不能用。下圖為最方便的一款，一口君選的是ID卡。

為了避免做廣告嫌疑，就不貼購買鏈接了，但是切記：一定要買帶serial芯片的，比如ch341或者rs232 要不即使和這個刷卡器一樣，也可能無法使用，切記。

價格大概45左右,不要買18塊左右的，如果怕買錯，就給一口君留言。

移植USB轉串口驅動

進入內核找到對應的USB轉串口驅動，位置如下：

選中該驅動

保存退出，重新編譯內核。【如果是其他型號的串口，請選擇對應的驅動】

測試設備

下載編譯好的內核到開發板（一口君是通過nfs掛載然后拷貝到/boot目錄下），重啟后插上刷卡器，看到

ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

就成功一半了。驅動會自動為該串口創建該字符設備，我們只需要像操作普通字符設備一樣就可以使用該刷卡器了。

查看字符設備節點

該字符設備節點位于/dev/ttyUSB0,由該字符設備節點信息可知該字符設備主設備號188，次設備號為0。

編寫測試程序

編寫測試程序思路很簡單，

1. 通過open函數打開字符設備ttyUSB0
2. 通過函數ioctl設置對應參數，波特率9600，數據位數8，奇偶校驗位0，終止位1。
3. 通過read函數可以阻塞的讀取卡號了。

文件目錄結構如下：

card.c

  1 #include <stdio.h>  2 #include <unistd.h>  3 #include "IC_serial.h"   4 void main(void)  5 {  6     int i;  7     int fd;  8     char buf[32]={0};  9      10     open_port(&fd); 11     uart_init(fd); 12      13     for(i=0;i<20;i++) 14     { 15         read_from_serial(fd,buf); 16         printf("card:%s\n",buf); 17     } 18 }

交叉編譯：

arm-linux-gnueabihf-gcc *.c -o run

運行結果如下：

完整代碼，關注公眾號，后臺回復 card。