筆試部分

1.描述下面代碼中兩個static各自的含義：

static void func(void){    static unsigned int i; }

參考答案：

1. 行1，static表示靜態函數，該函數只有當前文件的其他函數才可以調用它

2. 行3，局部靜態變量

   生存周期：從程序運行到程序結束

   作用域：只有當前函數才可以訪問

   段位置：全局data段【不是棧區】，并且每次訪問都會保存上一次執行的結果

2. 寫出執行下面代碼后變量a的值：

unsigned int a,b=3;void move(unsigned int *p,unsigned int val){ p=&val;      }void main(void){ a = b++; move(&a,b);      }
/*功能：把十六進制數轉換為字符，如0xA8轉換為字母A和數字8*參數：hex是待轉換的十六進制數；char1和char2是轉換后的字符的存儲指針*返回值：返回0表示轉換成功，返回-1表示參數錯誤或轉換失敗*/

參考答案：3

解析：

• 行11執行完

先將b的值賦值給a，然后b自加

• 行3，調用move后

move函數的形參p指向全局變量a，指針變量p中的值是a的地址

全局變量b的值4賦值給形參val，變量val中的值是4

• 行5執行完

將val的地址賦值給指針變量p，p不再指向a，轉而指向了變量val

本題主要考察傳值和傳址的區別，這是新手最不容易理解的一個知識點。

3. 在32位的單片機系統中，下面的結構體長度是多少？

typedef struct{    short a;    char b;    char C;    int d;     }struct1;

typedef struct{    char a;    short b;    unsigned char c;    int d;}struct2;

參考答案：8/12

解析：

主要是字節對齊導致的問題，struct1,struct2各成員在內存中分布如下：

實際項目開發中，為了保證結構體字節對齊，往往使用以下宏來保證數據不存在歧義。

#pragma pack(1)typedef struct{    char a;    short b;    unsigned char c;    int d;}struct2;#pragma

4. 請使用typedef定義一個數據類型func_t為指向void型函數的函數指針，再使用此數據類型定義一個指向void型函數的函數指針，并通過此指針來調用函數test。

參考答案：

#include typedef void (*func_t)(int data) ;void testfunc(int data){ printf("yikou linux %d\n",data);}int main(int argc, char **argv){ func_t pfunc; pfunc = testfunc; pfunc(9);}

函數名也是個地址，我們可以讓函數指針指向一個函數。

linux內核中大量使用函數指針，各種不同的外設向子系統注冊操作函數集，子系統通過這些操作函數集對外設做不同的操作。

比如下面是字符設備操作函數集，結構體定義：

struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long); int (*check_flags)(int); int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int); ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int); int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **); long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,     loff_t len); void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);#ifndef CONFIG_MMU unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);#endif ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,   loff_t, size_t, unsigned int); int (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,   u64); ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,   u64);} __randomize_layout;

5.請編寫宏定義實現以下功能：

• 1）將無符號整數a的第1位置1，同時保證其它位的值不改變；

a |= 0x1<<1;

默認位數從0開始計。

• 2）將無符號整數b的第5位清0，同時保證其它位的值不改變；

b &=(~(0x1<<5));

• 3）計算出任意結構體類型的常數組（如struct tt tab[]）的元素個數

#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))main(){ printf("array num:%d\n",ARRAY_SIZE(tab));}

宏定義在內核中也頻繁的使用，來看下等待隊列宏定義：

#define wait_event(wq_head, condition)      \do {          \ might_sleep();        \ if (condition)        \  break;        \ __wait_event(wq_head, condition);     \} while (0)

#define __wait_event(wq_head, condition)     \ (void)___wait_event(wq_head, condition, TASK_UNINTERRUPTIBLE, 0, 0, \       schedule())

#define ___wait_event(wq_head, condition, state, exclusive, ret, cmd)  \({          \ __label__ __out;       \ struct wait_queue_entry __wq_entry;     \ long __ret = ret; /* explicit shadow */    \          \ init_wait_entry(&__wq_entry, exclusive ? WQ_FLAG_EXCLUSIVE : 0); \ for (;;) {        \  long __int = prepare_to_wait_event(&wq_head, &__wq_entry, state);\          \  if (condition)       \   break;       \          \  if (___wait_is_interruptible(state) && __int) {   \   __ret = __int;      \   goto __out;      \  }        \          \  cmd;        \ }         \ finish_wait(&wq_head, &__wq_entry);     \__out: __ret;         \})

要完全看懂這段代碼，還是需要一定功底的，不光要看懂語法，還要了解內核相關的其他子系統原理，1個月5個月1年2年？？？？

6.請按照說明實現下面的函數：

/*功能：把十六進制數轉換為字符，如0xA8轉換為字母A和數字8*參數：hex是待轉換的十六進制數；char1和char2是轉換后的字符的存儲指針*返回值：返回0表示轉換成功，返回-1表示參數錯誤或轉換失敗*/

}

本題主要考察數據在內存的形式相關知識點，在實際應用中可以說非常廣，很不錯的一道題目。

讀者可以嘗試下面一個問題

如何將16進制的字符串，轉換成對應的16進制整數？

字符串數組char buf[]="a8";將字母a和8拼成0xa8，賦值給hexunsigned char hex;

7. i2c編程題

請根據PCAxxxxx這款芯片的數據手冊，編寫芯片的驅動代碼，要求涵蓋芯片90%以上的功能：可以忽略INT（中斷）引腳的功能：可以使用標準C語言或偽代碼進行編寫；I2C總線驅動部分，可以只設計驅動接口，不進行具體實現。

參考答案，下面是基于linux的i2c驅動架構：

#define YIKOU_MAJOR 500#define YIKOU_MINOR 0struct yikou_device { struct cdev cdev; struct i2c_client *client;};struct yikou_device *yikou; static int yikou_read_byte(struct i2c_client *client, unsigned char reg){ int ret; char txbuf[1] = { reg }; char rxbuf[1]; struct i2c_msg msg[2] = {  {client->addr, 0, 1, txbuf},  {client->addr, I2C_M_RD, 1, rxbuf} }; ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg)); if (ret < 0) {  printk("ret = %d\n", ret);  return ret; } return rxbuf[0];}static int yikou_write_byte(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char val){ char txbuf[2] = {reg, val}; struct i2c_msg msg[2] = {  {client->addr, 0, 2, txbuf}, }; i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg)); return 0;}static long yikou_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ union yikou_data data; struct i2c_client *client = yikou->client; switch(cmd) {        case CMD1:            data.data1 = mpu6050_read_byte(client, REG1);            break;        default:            printk("invalid argument\n");            return -EINVAL; } if (copy_to_user((void *)arg, &data, sizeof(data)))  return -EFAULT; return sizeof(data);}struct file_operations yikou_fops = { .unlocked_ioctl = yikou_ioctl,    ......};static int yikou_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){ int ret; dev_t devno = MKDEV(YIKOU_MAJOR, YIKOU_MINOR); printk("match OK!\n"); yikou = kzalloc(sizeof(*yikou), GFP_KERNEL); if (yikou == NULL) {  return -ENOMEM; } yikou->client = client; ret = register_chrdev_region(devno, 1, "yikou"); cdev_init(&yikou->cdev, &yikou_fops); ret = cdev_add(&yikou->cdev, devno, 1);  ...... return 0;}static int yikou_remove(struct i2c_client *client){ ...... return 0;}static struct of_device_id yikou_dt_match[] = { {.compatible = "invensense,yikou" }, ......};struct i2c_driver yikou_driver = { .driver = {  ......  .of_match_table = of_match_ptr(yikou_dt_match), }, .probe   = yikou_probe, ......};module_i2c_driver(yikou_driver);

其中struct i2c_msg的封裝需要參考datasheet讀寫數據時序

編寫i2c_msg信息原則如下：

1. 有幾個S信號，msg數組就要有幾個元素；
2. addr為從設備地址，通過i2c總線調用注冊的probe函數的參數i2c_client傳遞下來；
3. len的長度不包括S、AD、ACK、P；
4. buf為要發送或者要讀取的DATA的內存地址。

比如下面是某芯片寫和讀的時序：

在這里插入圖片描述

1. Single-Byte Write Sequence時序只需要1個i2c_msg,len值為2，buf內容為是RA、DATA；
2. Single-Byte Read Sequence時序需要2個i2c_msg,len值分別都為1，第1個msg的buf是RA，第2個msg的buf緩沖區用于存取從設備發送的DATA。

在這里插入圖片描述

點評：i2c是非常重要的一個知識點，基本上做嵌入式，或早或晚都會接觸他。

面試部分：

• 1.面試官問對公司有什么了解嗎？
• 2.自我介紹，講一下做的項目；
• 3.攔截網站怎么實現；
• 4.wan/lan自適應具體怎么實現；
• 5.路由器主要承擔一個什么樣的角色，傳輸數據的過程會用到哪些協議；
• 6.手機連接路由器的lan口之后怎么獲取數據包；
• 7.應用和驅動哪個熟練；
• 8.內核里創建線程（pthread_create）后怎么結束？