大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是多個i.MXRT共享一顆Flash啟動的方法。
在 《多個i.MXRT共享一顆Flash啟動的方法與實踐(上)》 一文里痞子衡給大家從理論上介紹一種多 i.MXRT 共享 Flash 啟動的方法，但是理論雖好，如果沒有經過實踐驗證切實可行，不過是紙上談兵，所以今天痞子衡就找了兩個 i.MXRT 開發板來具體實操這種方法：
一、搭建硬件平臺
理論上任意兩塊 i.MXRT 開發板均可以用作硬件測試平臺（這里僅考慮一主一從，至于一主多從原理差不多），但是痞子衡手頭 MIMXRT1010-EVK_Rev.C 開發板較多，就選用它來做測試吧，痞子衡對硬件做了如下改動：
- 去除從板上 U13 - Flash
- 保留主板上 U13 - Flash，并且飛線連接到從板 U13（低速啟動僅需 CS, SCLK, IO0, IO1）
- 主板主芯片 GPIO_11 信號（R1870 靠主芯片端，非 D25 LED 端）連到從板主芯片 POR_B（SW3 的 Pin3/4）
二、軟件代碼設計
有了硬件平臺，現在開始設計代碼。為了簡單起見，主從 i.MXRT 共用一份 App（可以在條件分支里做區分）。因為 Flash 是共享的，所以 App 必須是 Non-XIP 性質。要讓芯片 BootROM 去支持 Non-XIP 啟動，得使用專用上位機工具（比如痞子衡的 MCUBootUtility 或者恩智浦官方 SPT ）來下載程序鏡像文件，這樣稍微麻煩一點。為了避免下載程序的麻煩，我們可以簡單設計一個 boot_loader 工程來拷貝和跳轉 boot_app 程序。
代碼倉庫：https://github.com/JayHeng/func-imxrt-flexspi-share-flash-boot-multiple-mcu
兩個工程路徑：
/boards/evkmimxrt1010/demo_apps/boot_loader
/boards/evkmimxrt1010/demo_apps/boot_app2.1 boot_loader 工程設計
boot_loader 工程是一個 XiP 工程，由芯片 BootROM 直接啟動。我們可以直接基于 SDK 里的 hello_world 來修改（flexspi_nor target），先對它的啟動頭 FCB 做如下修改（1-bit SPI 30MHz Normal Read Mode）：
boot_app 工程是一個 Non-XiP 工程，也可以基于 SDK 里的 hello_world 來修改（debug target），它生成的 binary 直接導入到 boot_loader 工程里，具體方法可參見 《i.MXRT雙核工程調試的三種方法(IAR篇)》 一文里的 2.3 通用方法：雙核工程有關聯，主核加載從核 小節，這里不再贅述。
boot_loader 工程里有了 boot_app 數據以及鏈接地址，拷貝和跳轉函數設計就比較簡單了，都是通用代碼。最終調穩定的 boot_loader 工程可以直接在 IDE 里下載到 Flash 里運行（需調試器連接到主板 SWD 口）。
2.2 boot_app 工程設計
現在來到最核心的 boot_app 工程設計，工程還是基于 hello_world，可以從串口接收簡單的字符指令(A,B...)來做不同測試，目前設計了六個測試指令：
字符指令 A（僅適用主 i.MXRT）- 將 GPIO_11 輸出電平由低變高控制 POR_B 信號以釋放從 i.MXRT
字符指令 B（僅適用主 i.MXRT）- 將 GPIO_11 輸出電平由高變低控制 POR_B 信號以復位保持從 i.MXRT
字符指令 C（適用主/從i.MXRT）- 初始化 Flash 相關引腳為 FlexSPI 功能
字符指令 D（適用主/從i.MXRT）- 恢復 Flash 相關引腳為默認 GPIO 狀態
字符指令 E（適用主/從i.MXRT）- 以一線模式擦寫讀 U13 Flash
字符指令 F（僅適用從 i.MXRT）- 用定時器不斷翻轉 GPIO_11 來驅動 D25 LED 閃爍這里需要特別說一下指令 A 和 E，這里面涉及到主/從 i.MXRT 芯片 FlexSPI 引腳共同驅動一個 Flash 的沖突問題。當主 i.MXRT 執行 A 指令來釋放從 i.MXRT 時，需要先執行 D 指令（即調用如下函數）將 FlexSPI 引腳恢復到上電默認 GPIO 狀態（BootROM 啟動時已將這些引腳配置成了 FlexSPI 功能），否則從 i.MXRT 可能無法正常從 Flash 啟動。
void bsp_deinit_flexspi_pins(void)
{
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_06_GPIO2_IO06, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_07_GPIO2_IO07, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_09_GPIO2_IO09, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_10_GPIO2_IO10, 0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_06_GPIO2_IO06, 0x10A0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_07_GPIO2_IO07, 0x10A0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_09_GPIO2_IO09, 0x10A0U);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_10_GPIO2_IO10, 0x10A0U);
}C 指令和 E 指令顯然是結伴而行的，當從 i.MXRT 執行過 C,E 指令且仍處于激活狀態時，如果主 i.MXRT 想正常執行 C,E 指令，要么先執行 B 指令直接將從 i.MXRT 復位保持住（FlexSPI 相關引腳配置也自動復位了），要么讓從 i.MXRT 先執行下 D 指令。
三、在板卡上測試
現在給板卡供電，將包含 boot_app 的 boot_loader 程序下載進 Flash，主板串口是 COM43，從板串口是 COM50，我們做一個快速測試，給主板直接發送 A 指令發現從板沒有啟動，但是執行過 D 指令后再發送 A 指令，這時候從板就正常啟動了。此外主/從板也都能對 Flash 進行正常擦寫，這證明我們的創新連接方法是切實可行的。
至此，多個i.MXRT共享一顆Flash啟動的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪里~~~