今天，我們就通過一個簡單的Linux C 語言實戰案例，帶你深度剖析嵌入式 CMake 的核心套路。

使用 CMake 的好處

平臺無關性：一套配置文件，適配 ARM、x86 等多種架構。

模塊化管理：輕松分離驅動層、庫和應用程序，代碼結構一目了然。

自動化構建：從編譯、鏈接到生成固件，一條make命令搞定。

CMake例子

我們的例子包含三個核心模塊：

• 靜態庫（strutils）：字符串處理工具。
• 動態庫（mathutils）：數學計算工具。
• 應用程序（myapp）：主程序，調用上述兩個庫。

1.項目結構

linux-cmake-example/
├── CMakeLists.txt          # 頂層配置文件
├── lib/
│   ├── CMakeLists.txt      # 庫模塊配置
│   ├── include/
│   │   ├── string_utils.h  # 字符串庫頭文件
│   │   └── math_utils.h    # 數學庫頭文件
│   ├── string_utils.c      # 字符串庫實現
│   └── math_utils.c        # 數學庫實現
├── app/
│   ├── CMakeLists.txt      # 應用程序配置
│   ├── include/
│   └── main.c              # 主程序代碼
└── test/
    ├── CMakeLists.txt      # 測試模塊配置
    └── test_string_utils.c # 字符串庫測試代碼

每個文件夾都有獨立的CMakeLists.txt，各司其職，這種 “分而治之” 的思想是嵌入式項目管理的精髓。

2. 頂層 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(LinuxSystem C)

# 核心編譯選項：開啟嚴格檢查 + 優化
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
add_compile_options(
  -Wall -Wextra -Werror
  -O2
)

# 引入子模塊：庫、應用、測試
add_subdirectory(lib)
add_subdirectory(app)
add_subdirectory(test)

關鍵點：

• add_compile_options統一設置編譯規則。
• add_subdirectory讓 CMake 自動掃描子目錄的配置文件，簡化頂層邏輯。

3. 庫模塊：靜態庫、動態庫

靜態庫（strutils）配置

add_library(strutils STATIC
  string_utils.c
)
target_include_directories(strutils PUBLIC include)

關鍵點：

• add_library(strutils STATIC)：創建靜態庫，代碼將直接嵌入可執行文件。
• PUBLIC include：將頭文件路徑暴露給依賴它的模塊，確保其他代碼能調用庫函數。

動態庫（mathutils）配置

add_library(mathutils SHARED
  math_utils.c
)
target_include_directories(mathutils PUBLIC include)

關鍵點：：

• SHARED選項：生成獨立的動態鏈接庫，可被多個程序復用。
• 實際部署時，需確保庫文件在系統庫路徑中，否則運行會報錯。

4. 應用程序：整合所有模塊

add_executable(myapp
  main.c
)
target_include_directories(myapp PRIVATE include)
target_link_libraries(myapp 
  strutils 
  mathutils
  m # 鏈接標準數學庫
)

關鍵點：：

• target_link_libraries將靜態庫、動態庫與主程序綁定。
• PRIVATE include：僅在應用程序內部使用頭文件，不對外暴露。

5. 測試模塊

add_executable(test_strutils
  test_string_utils.c
)
target_link_libraries(test_strutils
  strutils
  cmocka # 引入單元測試框架
)
add_test(NAME test_strutils COMMAND test_strutils)

關鍵點：

• 使用cmocka框架編寫單元測試。
• add_test定義測試任務，make test一鍵運行。

6、編譯執行

CMake進階技巧

1、 交叉編譯：在頂層CMakeLists.txt中添加工具鏈配置，適配 ARM 等嵌入式平臺。

set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabihf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabihf-g++)

2、代碼覆蓋率分析：引入CodeCoverage模塊，定位測試盲區

if(CMAKE_BUILD_TYPE MATCHES Coverage)
  include(CodeCoverage)
  append_coverage_compiler_flags()
  setup_target_for_coverage_lcov(
    NAME coverage
    EXECUTABLE ctest -j ${PROCESSOR_COUNT}
    DEPENDENCIES test_strutils
  )
endif()

3、自動化部署：通過install命令，一鍵將程序和庫部署到目標系統

install(TARGETS myapp DESTINATION bin)
install(TARGETS strutils mathutils DESTINATION lib)
install(DIRECTORY include/ DESTINATION include)