1、程序中输入输出指令，信号后面注释的自动显示。
操作步骤：进入【维护模式】→【系统】→【设置】→【选项功能】→【显示程序中的IO名称】→【使用】。
2、安川机器人工具坐标系无法切换。
操作步骤：【设置】→【示教条件设定】→【工具号码切换】→【允许】，使用【COORD】将坐标系切换到工具坐标，【转换】+【COORD】选择需要的工具坐标。
3、安川机器人程序删除后，再恢复功能。
操作步骤：【设置】→【示教条件设定】→【删除程序的还原功能】→【有效】
4、安川机器人变量自动显示注释，变量别名
操作步骤：参数设定S2C 395/396 设置为1。
