當(dāng)我們需要通過單片機(jī)去驅(qū)動(dòng)一款芯片正常工作的時(shí)候，我們第一時(shí)間會(huì)去閱讀它的數(shù)據(jù)手冊，當(dāng)你沒有接觸過類似的芯片時(shí)候，這個(gè)時(shí)候越看會(huì)感覺腦殼越疼，哪怕等你真的驅(qū)動(dòng)它正常工作以后會(huì)發(fā)現(xiàn)原來它是如此的簡單。大部分人卡在最難的部分無疑是時(shí)序上，數(shù)據(jù)手冊里面給出了時(shí)序的要求如下：
拋開復(fù)雜的時(shí)序，軟件其實(shí)沒那么復(fù)雜，首先我們要找到連接的引腳，并進(jìn)行初始化：
STM32 TM1638
PA5 ----- CLK
PA6 ----- DIO
PA7 ----- STB
3.3V ----- VCC
GND ----- GND
// 先定義幾個(gè)"暗號(hào)"
#define TM1638_CLK_PIN GPIO_PIN_5
#define TM1638_DIO_PIN GPIO_PIN_6
#define TM1638_STB_PIN GPIO_PIN_7
#define TM1638_PORT GPIOA
// 初始化GPIO，相當(dāng)于教STM32怎么"搭訕"
void TM1638_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// CLK和STB是輸出模式，像主動(dòng)出擊的直男
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_CLK_PIN | TM1638_STB_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
// DIO是雙向的，時(shí)而輸出時(shí)而輸入，像戀愛中的忽冷忽熱
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_DIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 先保持高冷姿態(tài)
TM1638_STB_HIGH();
TM1638_CLK_HIGH();
}接下來，我們需要實(shí)現(xiàn)最終的就是根據(jù)時(shí)序完成一個(gè)字節(jié)的讀取和寫入操作：
// 發(fā)送一個(gè)字節(jié)，像說一句情話
void TM1638_WriteByte(uint8_t data) {
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
TM1638_CLK_LOW(); // 先低頭示好
// 根據(jù)數(shù)據(jù)位決定是送花(1)還是送巧克力(0)
if(data & 0x01) {
TM1638_DIO_HIGH();
} else {
TM1638_DIO_LOW();
}
HAL_Delay(1); // 停頓一下，別太著急
TM1638_CLK_HIGH(); // 抬起頭等待回應(yīng)
HAL_Delay(1);
data >>= 1; // 準(zhǔn)備下一句情話
}
}
// 接收一個(gè)字節(jié)，像等待對方回復(fù)
uint8_t TM1638_ReadByte(void) {
uint8_t data = 0;
// 先把DIO設(shè)置為輸入模式，像豎起耳朵聽回復(fù)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_DIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
TM1638_CLK_LOW();
HAL_Delay(1);
// 讀取DIO狀態(tài)，像揣摩對方心思
if(HAL_GPIO_ReadPin(TM1638_PORT, TM1638_DIO_PIN)) {
data |= (1 << i);
}
TM1638_CLK_HIGH();
HAL_Delay(1);
}
// 讀完切回輸出模式，繼續(xù)主動(dòng)出擊
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
return data;
}有了讀取和寫入的操作，我們就可以嘗試讓數(shù)碼管顯示一個(gè)數(shù)字，需要自定義顯示的數(shù)組，這個(gè)跟數(shù)碼管的連接相關(guān)，這里應(yīng)用共陰極數(shù)碼管，最最通用的連接方式下的數(shù)組定義及顯示函數(shù)：
// 顯示數(shù)字，像送出一份禮物
void TM1638_DisplayNum(uint8_t pos, uint8_t num) {
const uint8_t digitToSegment[] = {
0x3F, // 0
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F // 9
};
TM1638_STB_LOW(); // 開始深情告白
TM1638_WriteByte(0x44); // 固定地址模式
TM1638_STB_HIGH();
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0xC0 | (pos << 1)); // 設(shè)置顯示位置
// 送出數(shù)字"禮物"
TM1638_WriteByte(digitToSegment[num]);
TM1638_STB_HIGH();
}TM1638還支持軟件設(shè)置數(shù)碼管的顯示亮度，這比我們用三極管調(diào)電阻的方式方便太多了：
// 設(shè)置亮度，像調(diào)節(jié)戀愛熱度
void TM1638_SetBrightness(uint8_t brightness) {
// 亮度范圍0-7，7最亮
brightness = brightness > 7 ? 7 : brightness;
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0x88 | brightness);
TM1638_STB_HIGH();
}除了點(diǎn)數(shù)碼管以外，它還支持掃描按鍵輸入功能（真心對得起這個(gè)價(jià)格）：
// 讀取按鍵狀態(tài)，像揣摩對方心思
uint8_t TM1638_ReadKeys(void) {
uint8_t keys = 0;
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0x42); // 讀取按鍵指令
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
keys |= TM1638_ReadByte() << i;
}
TM1638_STB_HIGH();
return keys; // 每個(gè)bit代表一個(gè)按鍵狀態(tài)
}以下是終極的示例代碼：
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TM1638_Init();
// 先來個(gè)"自我介紹"
TM1638_SetBrightness(7); // 最大亮度示愛
// 顯示"520"表白
TM1638_DisplayNum(0, 5);
TM1638_DisplayNum(1, 2);
TM1638_DisplayNum(2, 0);
while(1) {
// 持續(xù)關(guān)注"女神"的反饋（按鍵）
uint8_t keys = TM1638_ReadKeys();
if(keys != 0) {
// 如果有按鍵按下，改變顯示內(nèi)容
TM1638_DisplayNum(3, keys % 10);
}
HAL_Delay(100);
}
}在實(shí)際調(diào)試中可能會(huì)遇到的問題：
1. 數(shù)碼管無顯示情況
- 檢查硬件連接，是不是"紅線"(VCC)接錯(cuò)了。
- 確認(rèn)STM32的GPIO時(shí)鐘已開啟，有時(shí)候可以連上示波器調(diào)到觸發(fā)狀態(tài)看下波形。
2.數(shù)碼管顯示亂碼（顯示不正常）
- 檢查時(shí)序延遲，是不是時(shí)序太快了，示波器該上了。
- 確認(rèn)數(shù)碼管是共陰還是共陽。
3.按鍵讀取數(shù)據(jù)不準(zhǔn)
- 檢查上拉電阻是否接好。
- 增加去抖動(dòng)處理。
到這里本篇的內(nèi)容就結(jié)束了，希望對大家有所幫助，感謝閱讀！