基于狀態(tài)機(jī)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，會(huì)感覺(jué)有些力不從心，因?yàn)橐粋€(gè)應(yīng)用通常會(huì)被分解為多個(gè)狀態(tài)機(jī)。這些狀態(tài)機(jī)之間如何完成協(xié)作的，如何完成通信，優(yōu)先級(jí)排列，事件派發(fā)，隊(duì)列存儲(chǔ)等等，這些需求在狀態(tài)機(jī)中并沒(méi)有做支持，QF的存在就對(duì)這一情況做了很好的補(bǔ)充。并引入了對(duì)象計(jì)算模式，抽象出了活動(dòng)對(duì)象：一個(gè)對(duì)象擁有自己的控制線(xiàn)程，稱(chēng)為活動(dòng)對(duì)象。

      在多任務(wù)操作系統(tǒng)當(dāng)中，每個(gè)活動(dòng)對(duì)象都是保持自治的，擁有自己的控制線(xiàn)程（事件循環(huán)） 、事件隊(duì)列 、狀態(tài)機(jī)。也可以這樣理解，在多任務(wù)操作環(huán)境里，使用多個(gè)事件驅(qū)動(dòng)型操作系統(tǒng)（簡(jiǎn)單理解：一個(gè)活動(dòng)對(duì)象可以當(dāng)做一個(gè)單獨(dú)的事件驅(qū)動(dòng)型系統(tǒng)）。

      活動(dòng)對(duì)象在源碼中的定義，如下：

       針對(duì)控制線(xiàn)程還想再多說(shuō)一些，并不是所有的活動(dòng)對(duì)象都需要自帶控制線(xiàn)程，當(dāng)僅適用qf框架服務(wù)時(shí)，一個(gè)名為QV的合作式內(nèi)核來(lái)解決所有的活動(dòng)對(duì)象的控制線(xiàn)程的問(wèn)題，因?yàn)榇蠹业牟僮鞫际且粯拥模@取事件、分發(fā)事件、處理事件（所以它被從活動(dòng)對(duì)象中抽了出來(lái)了）下圖是簡(jiǎn)化版的活動(dòng)對(duì)象的系統(tǒng)及事件循環(huán)：

      以活動(dòng)對(duì)象為核心的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，活動(dòng)對(duì)象其服務(wù)的提供，可能來(lái)源于兩部分，QF框架和RTOS系統(tǒng)。從另一個(gè)角度我們來(lái)看一下，應(yīng)用，QF框架，RTOS系統(tǒng)之間的關(guān)系，如圖：

      從圖中可以看到他們的關(guān)系，有一點(diǎn)還想要說(shuō)一下，QF框架的本質(zhì)是提供服務(wù)的，他的下面可以有RTOS也可以沒(méi)有，那么問(wèn)題就來(lái)了，如果底層是RTOS，那么QF可以借用他的一些服務(wù)，例如消息隊(duì)列，例如內(nèi)存管理等。假如QF的下面就是裸機(jī)。那么關(guān)于他需要的資源就需要他自己實(shí)現(xiàn)了，例如一顆合作式的內(nèi)核QV就可能被集成到QF上，關(guān)于QV合作式內(nèi)核后面單獨(dú)聊吧。

      活動(dòng)對(duì)象在應(yīng)用過(guò)程中，你需要理解他最核心的三個(gè)設(shè)定：

      1. 異步通訊，活動(dòng)對(duì)象擁有自己的事件隊(duì)列，并且通過(guò)從事件隊(duì)列中獲取事件，所以事件都是被異步投遞的，站在事件生產(chǎn)者的角度，異步通訊就意味著，他只負(fù)責(zé)生產(chǎn)一個(gè)事件，并將其發(fā)送給相應(yīng)的活動(dòng)對(duì)象，并不原地等待事件的處理。

      2. RTC————運(yùn)行到完成，也就是運(yùn)行到完成的過(guò)程中不被打斷，這么說(shuō)還是比較模糊的，正確的理解應(yīng)該是，狀態(tài)機(jī)在處理一個(gè)事件的過(guò)程中，不會(huì)去接收和處理其它事件，只有等這個(gè)事件處理完了，才可以去處理其它事件。這個(gè)過(guò)程是不會(huì)被打斷的。

      3. 封裝，這個(gè)可能是活動(dòng)對(duì)象最重要的概念，其實(shí)應(yīng)該是面向?qū)ο蟮母拍睿庋b意味著不共享數(shù)據(jù)和其它任意資源。

      接下來(lái)進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)部分，這一部分不要看源碼了，源碼太精彩了，后面單獨(dú)拉出來(lái)給大家分析分析，原來(lái)C語(yǔ)言可以這么玩，基于QP6.9.1開(kāi)發(fā)者文檔中中找到關(guān)于活動(dòng)對(duì)象相關(guān)的API函數(shù)，并分析一下其函數(shù)功能、參數(shù)、及返回值：

      關(guān)于如何創(chuàng)建一個(gè)活動(dòng)對(duì)象并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的活動(dòng)對(duì)象步驟，如下：

      1. 定義具體的活動(dòng)對(duì)象類(lèi)型（類(lèi)比于定義結(jié)構(gòu)體類(lèi)型），如下：

      2.有了類(lèi)型以后，實(shí)例化活動(dòng)對(duì)象（類(lèi)似于創(chuàng)建變量），如下：

      3.構(gòu)造活動(dòng)對(duì)象（類(lèi)比于變量初始化），如下：

      4.啟動(dòng)活動(dòng)對(duì)象（類(lèi)比喻執(zhí)行Table_intial函數(shù)），如下：

    5.停止活動(dòng)對(duì)象相關(guān)操作并沒(méi)有顯示的調(diào)用，表明這個(gè)應(yīng)用不需要停止活動(dòng)對(duì)象。