今天我們來聊聊正經的“狗”，屬于單片機的專屬Dog

從字面的意思來看，就是負責看門的，那在單片機的系統中是如何實現“看門”的本領的?

看門狗，簡寫WDT，屬于定時器的一種，當出現計時溢出的時候，就會觸發系統復位，使程序重新開始執行，是一種保護機制。當運行的系統遇到強磁場，導致系統跑飛（正常系統中會定時喂狗）而不能正常喂狗時，看門狗就能強制復位整個系統，使程序重頭執行。這樣就能避免系統停滯帶來的風險和事故。特別是在工業領域，非常常用。

那如何讓這個“定時器”不溢出呢？

正常狀態下，我們使用的時候是不允許看門狗溢出的，不然系統一直復位，還怎么運行程序呢？

所以我們要定時定點的給對應的寄存器“置一次值”，就是我們常說的“喂狗”。

現實中我們養的寵物狗，如果長時間不喂，它會不會一直叫，或者一直以各種方式騷擾你，讓你無法正常工作，所以要想避免這種情況出現，就得按時“喂狗”。

單片機中的“喂狗”和實現中的“喂狗”是不一樣的。

單片機中的“看門狗”自然也和實現中的狗沒有任何的關系。一個是物理上的，一個是生物上的。

但是我們完全可以借助現實中的狗來理解單片機中看門狗的概念

從STM32的手冊中我們可以看到，STM32中簡稱為IWDG，中文名：獨立看門狗。（這里看不懂的可以直接跳過）

當IWDG看門狗模塊監測到計數溢出時，IWDG reset信號輸出低，經過與邏輯電路觸發脈沖發生器，產生一個正向窄脈沖以控制MOSFET在該脈沖寬度期間導通，并經由濾波電路產生系統復位事件信號，進而觸發STM32復位。

至于軟件上如何配置相應的寄存器來啟動“看門狗”的本文就不展開講解了，今天核桃主要想和小伙伴們分享一下外置的“硬件看門狗”是如何工作的。

我們先看圖1所示：

圖1

先理清SP706各個管腳的作用

MR 手動復位輸入端：也就是當MR電壓低于0.6V時，RESET輸出有效復位信號。

PFI 門限檢測器輸入端：當電壓跌落低于1.25V時，PFO輸出低電平。

WDI 看門狗輸入端： 也就是常說的喂狗，當WDI維持高電平或者低電平超過1.6S后，看門狗定時器就會溢出，WDO直接輸出低電平。只有WDI的電平在1.6S有跳變，看門狗的定時器才會被清零。（就是說1.6s內得給你家狗狗吃的，不然它會叫）

RESET 復位輸出管腳：受VCC和MR控制。

WDO 看門狗輸出端：當計時溢出和VCC低于復位的門限時，WDO輸出低電平，正常情況下輸出高電平。

工作原理：

PFI和PFO我們可以暫時不管，都是用來監測電壓的。

WDI 我們知道是看門狗的輸入管腳，也就是說芯片一上電工作，定時器就開始計時，如果超過1.6S，WDI管腳的電平沒有任何跳變的話，定時器就會溢出，WDO輸出低電平，由于WDO是直接連接到MR的，所以MR也會同時被拉低0.6V以上，此時RESET管腳也會輸出復位信號，使整個單片機系統復位。SW1就是按鍵，實現手動復位的。

那圖1這個電路就沒有任何問題了嗎？

答：圖1這個電路是有缺陷的！

如果單片機是新的，沒有任何程序的，這個時候你需要往單片機里面燒錄程序的，能保證1.6S內燒錄完程序嗎？顯然不太現實的，所以這個時候就無法燒錄程序了，因為單片機一直在復位，是無法正常燒錄程序的。

那該怎么辦呢？

其實很簡單，只需要WDO和MR之間的連接是人為可控的就行。具體實現方法如下圖2圖3所示：

圖2

當在需要燒錄程序時，通過跳線帽把MR和WDO斷開即可。燒錄完成后再把跳線帽插回去即可。

或者采用圖3的這種方式，都是沒有問題的。

圖3

圖3這個電路大伙可以自行分析一下，原理基本一樣！

那假如整個系統真正跑起來需要的時間遠遠超過1.6S了呢？看門狗電路又該如何設計呢？

好了，今天就先寫到這吧！