創建SPI總線之前，我們需要指導怎樣才算總線初始化成功了可用呢，系統提供了list device命令可以打印出當前設備列表：

      接下來就是如何真正的初始化SPI控制器了，其實很簡單按照如下步驟走就可以：

      1.打開SPI設備框架，該部分位于系統設置的組件選項卡里面，使用SPI總線/設備驅動程序。

      這一步只是打開了純粹的軟件設備框架，一般MCU會有多個SPI控制器，接下來需要打開你需要的那個SPI控制器

      2.定義關聯真實SPI控制器的宏，位于board.h文件中，默認是被注釋狀態，打開即可：

      3.需要借助cubemx軟件對SPI的gpio部分完成初始化，首先配置對應的SPI控制器，完成之后就是需要電機生成代碼來生成對應的控制器代碼，生成的代碼為void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)函數，這個函數位于stm32f4xx_hal_msp.c文件中，把他復制到board.c文件中，生成的代碼如下：

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI2)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI2 GPIO Configuration
    PB13     ------> SPI2_SCK
    PB14     ------> SPI2_MISO
    PB15     ------> SPI2_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI2_MspInit 1 */
  }

}

      4.代碼移植完以后，還需要打開SPI控制器hal庫的支持宏：

      到這里就完成了SPI的移植的所有工作，接下來就是編譯整個工程，檢查沒有錯誤后，通過仿真器下載到硬件里面，打開終端串口，輸入list device命令，我們從列表里面如果可以看到SPI設備的話就是初始化成功了：

      本篇到這里就結束了，感謝閱讀！