請問高手們,我推導(dǎo)的一個PFM控制的反激變換器的整體系統(tǒng)的傳遞函數(shù),有一個零點(左半平面),有兩個極點(一個左半平面,一個右半平面),根據(jù)DCM變換器的標準小信號模型,反激變換器主結(jié)構(gòu)只有一個極點(不考慮Cesr),是一個一階系統(tǒng)。也就是說,零點和右半平面極點是控制芯片引入的。
現(xiàn)在的問題是,對于非最小相位系統(tǒng)來說,該怎么補償,才能讓它穩(wěn)定下來呢?
請問高手們,我推導(dǎo)的一個PFM控制的反激變換器的整體系統(tǒng)的傳遞函數(shù),有一個零點(左半平面),有兩個極點(一個左半平面,一個右半平面),根據(jù)DCM變換器的標準小信號模型,反激變換器主結(jié)構(gòu)只有一個極點(不考慮Cesr),是一個一階系統(tǒng)。也就是說,零點和右半平面極點是控制芯片引入的。
現(xiàn)在的問題是,對于非最小相位系統(tǒng)來說,該怎么補償,才能讓它穩(wěn)定下來呢?
反激式變換器工作在DCM模式下,如果是電流控制型,系統(tǒng)只存在左半平面的極點(輸出極點)和左半平面的零點(輸出零點),不存在其他零極點(或者說很遠,不需要考慮),為了控制GBW和穩(wěn)定,控制IC會提供一個左半極點和左半零點來進行環(huán)路補償,無論是什么情況都不會存在右半平面的極點的。其實其他結(jié)構(gòu)也是一樣的。。。(右半平面的極點IC可以引入?值得商榷啊)
CCM模式下,會存在一個右半平面的零點,這個是系統(tǒng)自身決定的,所以補償需要把GBW控制在遠離右半平面的零點。其他和DCM基本上一致。。。
按照理想模型,不考慮ESR的話,只有一個LHP極點啊,這是根據(jù)DCM開關(guān)變換器的標準小信號得出的結(jié)論,但是ESR會引入一個零點。
現(xiàn)在我的關(guān)鍵是控制器引入了一個右半平面的極點。。。這也是因為沒有系統(tǒng)級設(shè)計的前期工作,直接硬上導(dǎo)致的。
如果你確認控制器引入了一個右半平面的極點,那么你可以把帶寬設(shè)置在它1/5~1/10的頻率處即可,這樣就可以忽略右半平面極點的影響。。。不過首先你要知道你的右半平面的極點位置在哪里才行,如果在1~10KHz附近,那完了,,,沒得救了。。。。
根據(jù)我的模型,是在15kHz,但是有個問題啊,對于PFM控制的變換器來說,輕載的情況下,工作在1k左右是很正常的事情。。
我加了一個左半平面的零點,現(xiàn)在的情況是把交越頻率推到1kHz以下去了,但是相位裕度不對,這種系統(tǒng)的波特圖里面的相頻曲線好像不是從0開始走的。。。
我說的是滿載的時候的GBW,和你的工作頻率沒有關(guān)系。。。。。輕載的時候不用考慮。。。你加個左半平面的零點有啥用處?增益增加,相移增加,右半平面極點,增益減小,相移增加,你的總相移在增加,這個會是個什么情況?最終你的DB=0時,相移為0啊,這個算什么?波特圖里面你要把起始點設(shè)置在從1mHz或者更小就能看到了。。還有你確信不是右半平面的零點?
就是這么一個問題。。相移會一直增加。
我確定不是右半平面零點啊,我自己推的傳遞函數(shù)。而且系統(tǒng)在實測的時候確實不穩(wěn)定。
另外,滿載的時候是數(shù)字的恒流控制,沒有穩(wěn)定性問題,穩(wěn)定性問題是比較輕的負載的時候的模擬恒壓電路引入的