P是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差.比例作用大,可以加快調節,減少誤差.
I是使系統消除穩態誤差,提高無差度.因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值.
小弟有點不明白,比例調節也是輸入有誤差,通過負反饋向無差逼近,貌似也能實現無差調節阿?那為什么大家只說P和快速性有關,而I是為了實現系統無靜差調節??
小弟自控學的很不扎實,請大家賜教,謝謝
關于PI調節器,請大家賜教
全部回復(1)
正序查看
倒序查看
比例作用定義:比例作用控制輸出的大小與誤差的大小成正比,當誤差占量程的百分比達到P值時,比例作用的輸出=100%,這P就定義為比例帶參數.即
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1148964518.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
也可以理解成,當誤差達到量程乘以P(%)時,比例作用的輸出達100%.
例:對于量程為0-1300℃的溫控系統,當P設置為10%時,FS乘以P等于130℃,說明當誤差達到130℃時,比例作用的輸出等于100%,誤差每變化1℃,比例作用輸出變化0.79%,若需加大比例作用的調節能力,則需把P參數設置小些,或把量程設置小些.具體多少可依據上述方法進行定量計算.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1148964518.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
也可以理解成,當誤差達到量程乘以P(%)時,比例作用的輸出達100%.
例:對于量程為0-1300℃的溫控系統,當P設置為10%時,FS乘以P等于130℃,說明當誤差達到130℃時,比例作用的輸出等于100%,誤差每變化1℃,比例作用輸出變化0.79%,若需加大比例作用的調節能力,則需把P參數設置小些,或把量程設置小些.具體多少可依據上述方法進行定量計算.
0
回復
