新手求助：

全橋用IRF640，查datasheet說Vgs開啟電壓是2-4v，這樣的話單片機的高電平足以使其導(dǎo)通，但是看到所有的全橋都加了驅(qū)動，說明Vgs需要很高的電壓，這是因為電路屬于高端驅(qū)動的原因么？我不太懂高端驅(qū)動，請高手們指導(dǎo)指導(dǎo)。