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【原創(chuàng)】IGBT應(yīng)用技術(shù)討論

我曾經(jīng)在2010年發(fā)過一個帖

【原創(chuàng)】變流器的核心器件-MOSFETIGBT討論

http://bbs.dianyuan.com/topic/593509#wraper

該帖主要講述的就是IGBT應(yīng)用技術(shù),由于當(dāng)時對IGBT應(yīng)用技術(shù)掌握不到位,難免內(nèi)容不全面,有些地方未涉及,有的地方含含糊糊,甚至有錯誤。在此表示歉意。

 

IGBT中文稱之為場效應(yīng)雙極晶體管或隔離柵雙極晶體管。IGBT已經(jīng)被各種電力電子產(chǎn)品廣泛應(yīng)用,在中大功率的變流器中為主流器件。IGBT的應(yīng)用技術(shù)遠(yuǎn)比MOSFET復(fù)雜,有必要對IGBT應(yīng)用技術(shù)作深入的探討。

 

IGBT的目標(biāo)用戶

l         主要目標(biāo)用戶為驅(qū)動各類電機(jī)的調(diào)速

l         新能源的變流器:風(fēng)能發(fā)電,太陽能發(fā)電(光伏)

l         穩(wěn)壓開關(guān)電源類,高頻直流焊機(jī)(恒流)等。

l         其他:諧波治理,高壓直流輸變電,電磁爐,UPS等等。

 

20111017,在北京,英飛凌招集了“英飛凌科技IGBT應(yīng)用技術(shù)研討會”,內(nèi)容和資料下載網(wǎng)址如下:

1. 新產(chǎn)品和新技術(shù)一覽
2. 
模塊應(yīng)用選型和安全措施

3. 
功率損耗和溫度的估算

4. 
分析IGBT模塊在光伏逆變中的效率問題

5. 
以電動車為例估算IGBT模塊的可靠性壽命

6. IGBT
模塊并聯(lián)運用的注意事項

7. 
過流、過溫和過壓保護(hù)

8. 
短路類型及保護(hù)

9. 
門極參數(shù)Rg、CgeLgIGBT開關(guān)特性的影響

10. 
可靠性、失效率和MTBF概念

 

由于研討會只有一天,很多內(nèi)容都沒有講。

在以后的帖子里,我將對英飛凌IGBT應(yīng)用技術(shù),依據(jù)我的理解作一些講解和探討。

 

全部回復(fù)(43)
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2011-10-26 13:25
搬個小板凳來聽課
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zbin01
LV.1
3
2011-10-26 16:08
受用了
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2011-10-27 12:04

先介紹一些IGBT的前沿應(yīng)用

1、IGBT應(yīng)用的最大變流器是高壓直流輸變電,一條高壓直流輸變電線需要2套變流器裝置,使用的IGBT大功率模塊數(shù)量成千上萬個,模塊的單價約人民幣1萬。還需要大量的高壓大容量薄膜電容。這兩項是變流器的主要材料成本。變流器的材料成本是億元計算的。當(dāng)然,與高壓交流輸變電相比,由于節(jié)能帶來的經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。目前,國家電科院正在研發(fā)。

2、電網(wǎng)動態(tài)無功補償SVC(包含諧波治理),目前主要用于中壓(6KV――35KV)電網(wǎng),主電路拓?fù)渑c直流輸變電類似,控制方式不同。由于電壓等級低于高壓直流輸變電,其材料成本也相對低一些。國內(nèi)有少數(shù)公司在研發(fā)。國家電科院正在研發(fā)或已經(jīng)有樣機(jī)運行。

3、高壓變頻器,驅(qū)動高壓交流電機(jī),主流電壓等級為6KV10KV(電機(jī)電壓等級劃分與電網(wǎng)電壓等級劃分是不一樣的),驅(qū)動電機(jī)的功率從幾百KW到幾萬KW。主要用于節(jié)能,經(jīng)濟(jì)效益好,一般運行2年之內(nèi)即可收回設(shè)備投資。已經(jīng)在國內(nèi)推廣應(yīng)用,為節(jié)能減排作出了重要貢獻(xiàn)。國家有相應(yīng)的政策支持,國內(nèi)在做高壓變頻器的公司估計遠(yuǎn)超100家,絕大多數(shù)是民營公司,由于技術(shù)門檻比較高,技術(shù)過關(guān)的不超過10家。由于新上高壓變頻器的公司太多,這方面的高端人才奇缺。大家熟知的華為也啟動了該項目。

4、電力機(jī)車牽引,鐵路機(jī)車(如高鐵),地鐵,礦山運輸電力機(jī)車,磁懸浮。這方面基本由國企壟斷。

5、新能源的(并網(wǎng))變流器:風(fēng)能發(fā)電,太陽能發(fā)電(光伏),風(fēng)能的功率等級一般在幾兆瓦,光伏的功率等級在幾百KW。新能源的(并網(wǎng))變流器的應(yīng)用前景很好,屬于快速增長期。

6、電動車電機(jī)調(diào)速,要求4象限運行,運行環(huán)境惡劣,寬溫度范圍,快速動態(tài)變化。能否大面積推廣取決于動力電池。

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2011-10-27 16:56

第一個問題:IGBT的過流和短路及其保護(hù)

英飛凌技術(shù)資料【短路類型及保護(hù).pdf】第四頁

 

 

縱坐標(biāo)是集電極電流與其額定電流的比值,即倍數(shù);橫坐標(biāo)是VCE。圖中有三條不同柵極電壓的特性曲線。

首先定義1倍到2倍集電極電流為過流,此時IGBT工作在飽和區(qū),IGBT過流是可以有條件重復(fù)發(fā)生的,條件是結(jié)溫不超過允許的最高運行結(jié)溫,時間小于1毫秒。

當(dāng)進(jìn)入放大區(qū)時,即IC不隨VCE的升高而變化時,定義為短路。短路在較長的時間內(nèi)是不允許重復(fù)的。

從過流到短路的之間的彎曲的線定義為過渡區(qū)。

柵電壓如果在13V15V,短路時VCE6V,短路電流是額定電流的35倍,可承受的最長時間為10微秒,英飛凌確認(rèn)IGBT不會損壞,是經(jīng)過驗證的;如果柵電壓超過15V,電流就會超過5倍額定電流,10微秒,英飛凌不確認(rèn)IGBT不會損壞,未經(jīng)過驗證。

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ysun
LV.6
6
2011-10-27 19:19
@世界真奇妙
第一個問題:IGBT的過流和短路及其保護(hù)英飛凌技術(shù)資料【短路類型及保護(hù).pdf】第四頁[圖片]  縱坐標(biāo)是集電極電流與其額定電流的比值,即倍數(shù);橫坐標(biāo)是VCE。圖中有三條不同柵極電壓的特性曲線。首先定義1倍到2倍集電極電流為過流,此時IGBT工作在飽和區(qū),IGBT過流是可以有條件重復(fù)發(fā)生的,條件是結(jié)溫不超過允許的最高運行結(jié)溫,時間小于1毫秒。當(dāng)進(jìn)入放大區(qū)時,即IC不隨VCE的升高而變化時,定義為短路。短路在較長的時間內(nèi)是不允許重復(fù)的。從過流到短路的之間的彎曲的線定義為過渡區(qū)。柵電壓如果在13V-15V,短路時VCE>6V,短路電流是額定電流的3-5倍,可承受的最長時間為10微秒,英飛凌確認(rèn)IGBT不會損壞,是經(jīng)過驗證的;如果柵電壓超過15V,電流就會超過5倍額定電流,10微秒,英飛凌不確認(rèn)IGBT不會損壞,未經(jīng)過驗證。

頂起!

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wanghmpb
LV.3
7
2011-10-28 00:52
前排支持,學(xué)習(xí)
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kinto
LV.5
8
2011-10-28 08:36
@電源網(wǎng)-源源
[圖片]搬個小板凳來聽課
小板凳被你搶走了,我只好抬椅子了
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2011-10-31 09:11

有很多成品IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路,IC級的有HCPL-316J、PC929等等;厚膜電路有841,57962等等;PCB板級有賽米控(西門康)、CONSEPT等等。這些IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路都是用于短路保護(hù)的,它們共同的做法是檢測VCE,當(dāng)VCE足夠高,IGBT進(jìn)入放大區(qū),也就是說IGBT進(jìn)入短路時,保護(hù)動作才發(fā)生。然后驅(qū)動輸出就鎖死,有些電路在一定時間(微秒或毫秒級)后自動解鎖;有些電路需要外部解鎖信號。由于IGBT短路在較長的時間內(nèi)是不允許重復(fù)的,所以,在使用可自動解鎖的電路時,外部控制電路在接收到驅(qū)動故障信號后,必需封鎖驅(qū)動信號,才能可靠保護(hù)IGBT

這些成品IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路的故障(短路)檢測端是通過二極管連接到IGBT的集電極,這樣就可能引入干擾,所以在二極管后通常會有RC濾波,以免誤報驅(qū)動故障。各種產(chǎn)品電路設(shè)置的保護(hù)閾值不同,閾值高則不易受干擾,保護(hù)靈敏度下降,保護(hù)動作稍微滯后。閾值低則易受干擾,保護(hù)靈敏度高,易受干擾發(fā)生誤保護(hù)。例如,HCPL316J的保護(hù)閾值為7V,很容易受干擾,因此原廠建議采用如下電路參數(shù)(Cb增加到1000P,增加Rb),增強抗干擾。而PC929的閾值為9.5V(驅(qū)動正壓+15V時),抗干擾就好得多。

 

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2011-10-31 20:54
@世界真奇妙
有很多成品IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路,IC級的有HCPL-316J、PC929等等;厚膜電路有841,57962等等;PCB板級有賽米控(西門康)、CONSEPT等等。這些IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路都是用于短路保護(hù)的,它們共同的做法是檢測VCE,當(dāng)VCE足夠高,IGBT進(jìn)入放大區(qū),也就是說IGBT進(jìn)入短路時,保護(hù)動作才發(fā)生。然后驅(qū)動輸出就鎖死,有些電路在一定時間(微秒或毫秒級)后自動解鎖;有些電路需要外部解鎖信號。由于IGBT短路在較長的時間內(nèi)是不允許重復(fù)的,所以,在使用可自動解鎖的電路時,外部控制電路在接收到驅(qū)動故障信號后,必需封鎖驅(qū)動信號,才能可靠保護(hù)IGBT。這些成品IGBT的驅(qū)動保護(hù)電路的故障(短路)檢測端是通過二極管連接到IGBT的集電極,這樣就可能引入干擾,所以在二極管后通常會有RC濾波,以免誤報驅(qū)動故障。各種產(chǎn)品電路設(shè)置的保護(hù)閾值不同,閾值高則不易受干擾,保護(hù)靈敏度下降,保護(hù)動作稍微滯后。閾值低則易受干擾,保護(hù)靈敏度高,易受干擾發(fā)生誤保護(hù)。例如,HCPL316J的保護(hù)閾值為7V,很容易受干擾,因此原廠建議采用如下電路參數(shù)(Cb增加到1000P,增加Rb),增強抗干擾。而PC929的閾值為9.5V(驅(qū)動正壓+15V時),抗干擾就好得多。[圖片] 

這一塊知識還是在黃俊老師和王兆安老師主編的《電力電子技術(shù)》這本書學(xué)的,現(xiàn)在在詳細(xì)聽旅長的講解。

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czlw888
LV.7
11
2011-10-31 22:18
@笨小孩1114
這一塊知識還是在黃俊老師和王兆安老師主編的《電力電子技術(shù)》這本書學(xué)的,現(xiàn)在在詳細(xì)聽旅長的講解。
很好,頂一下。
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2011-11-02 09:19
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2011-11-29 11:14

第二個問題:IGBT的尖峰電壓及其保護(hù)

大功率IGBT模塊一般不會用于單端反激電路,因此在討論這個問題時僅限于半橋、全橋和三相橋硬開關(guān)電路拓?fù)洹?/span>

IGBT在快速關(guān)斷時,集電極電流快速下降,會產(chǎn)生VCE的尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于多個因素,第一是關(guān)斷時的集電極電流大?。坏诙顷P(guān)斷的速度;第三是IGBT電流回路的導(dǎo)線電感;第四是IGBT接線端子到芯片引線電感。集電極電流的大小是工作狀態(tài)的需要決定的,不可改變;減慢關(guān)斷速度可以降低尖峰電壓,但是,開關(guān)損耗會明顯增加,代價是非常大的,所以一般不采納;IGBT接線端子到芯片引線電感是IGBT內(nèi)部的電感,也是我們無法改變的,但是,我們可以選擇內(nèi)部引線電感小的IGBT模塊,例如,如下圖

 

普通老62毫米封裝的IGBT,內(nèi)部引線電感就比較大;新型封裝如下圖,

 

 

內(nèi)部電感就很小。最后,IGBT外部電流回路的導(dǎo)線電感,是影響VCE尖峰電壓的主要原因,在直流母線到IGBT端子之間的電氣連接可以采用功率母線(平行母板)連接,可有效降低VCE的尖峰電壓;另外在IGBT端子的正負(fù)母線之間直接加無感電容也能在一定程度上降低尖峰電壓。

如果變流器與負(fù)載直接連接,當(dāng)負(fù)載短路時,會有約5倍的IGBT額定電流,此時關(guān)斷的尖峰電壓會異常的高,采用軟關(guān)斷技術(shù)可在一定程度上降低尖峰電壓,如果仍然太高,可以采用集電極鉗位技術(shù)來控制VCE的尖峰電壓,如CONCEPT的成品IGBT驅(qū)動器2SC0435T,如下圖:圖中D12D22D11D21就是用于鉗位的TVS管。

 

 

      

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gold_fency
LV.5
14
2011-12-15 20:24
先來占個座。
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czlw888
LV.7
15
2011-12-15 20:56
@gold_fency
先來占個座。
關(guān)注
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gold_fency
LV.5
16
2011-12-16 14:07
@世界真奇妙
第二個問題:IGBT的尖峰電壓及其保護(hù)大功率IGBT模塊一般不會用于單端反激電路,因此在討論這個問題時僅限于半橋、全橋和三相橋硬開關(guān)電路拓?fù)洹GBT在快速關(guān)斷時,集電極電流快速下降,會產(chǎn)生VCE的尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于多個因素,第一是關(guān)斷時的集電極電流大??;第二是關(guān)斷的速度;第三是IGBT電流回路的導(dǎo)線電感;第四是IGBT接線端子到芯片引線電感。集電極電流的大小是工作狀態(tài)的需要決定的,不可改變;減慢關(guān)斷速度可以降低尖峰電壓,但是,開關(guān)損耗會明顯增加,代價是非常大的,所以一般不采納;IGBT接線端子到芯片引線電感是IGBT內(nèi)部的電感,也是我們無法改變的,但是,我們可以選擇內(nèi)部引線電感小的IGBT模塊,例如,如下圖[圖片] 普通老62毫米封裝的IGBT,內(nèi)部引線電感就比較大;新型封裝如下圖,[圖片]  內(nèi)部電感就很小。最后,IGBT外部電流回路的導(dǎo)線電感,是影響VCE尖峰電壓的主要原因,在直流母線到IGBT端子之間的電氣連接可以采用功率母線(平行母板)連接,可有效降低VCE的尖峰電壓;另外在IGBT端子的正負(fù)母線之間直接加無感電容也能在一定程度上降低尖峰電壓。如果變流器與負(fù)載直接連接,當(dāng)負(fù)載短路時,會有約5倍的IGBT額定電流,此時關(guān)斷的尖峰電壓會異常的高,采用軟關(guān)斷技術(shù)可在一定程度上降低尖峰電壓,如果仍然太高,可以采用集電極鉗位技術(shù)來控制VCE的尖峰電壓,如CONCEPT的成品IGBT驅(qū)動器2SC0435T,如下圖:圖中D12、D22、D11、D21就是用于鉗位的TVS管。 [圖片]       

求驅(qū)動講解

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hzj515
LV.3
17
2011-12-27 13:45
@czlw888
關(guān)注
沒有了嗎?
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2011-12-30 15:07
跟著聽課
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2012-01-06 12:36
@無源之水
跟著聽課
碩上
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2012-01-06 13:48
@龍城散熱器
碩上
  我也來湊下熱鬧\\
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wwjtj
LV.3
21
2012-01-06 14:46
@世界真奇妙
第一個問題:IGBT的過流和短路及其保護(hù)英飛凌技術(shù)資料【短路類型及保護(hù).pdf】第四頁[圖片]  縱坐標(biāo)是集電極電流與其額定電流的比值,即倍數(shù);橫坐標(biāo)是VCE。圖中有三條不同柵極電壓的特性曲線。首先定義1倍到2倍集電極電流為過流,此時IGBT工作在飽和區(qū),IGBT過流是可以有條件重復(fù)發(fā)生的,條件是結(jié)溫不超過允許的最高運行結(jié)溫,時間小于1毫秒。當(dāng)進(jìn)入放大區(qū)時,即IC不隨VCE的升高而變化時,定義為短路。短路在較長的時間內(nèi)是不允許重復(fù)的。從過流到短路的之間的彎曲的線定義為過渡區(qū)。柵電壓如果在13V-15V,短路時VCE>6V,短路電流是額定電流的3-5倍,可承受的最長時間為10微秒,英飛凌確認(rèn)IGBT不會損壞,是經(jīng)過驗證的;如果柵電壓超過15V,電流就會超過5倍額定電流,10微秒,英飛凌不確認(rèn)IGBT不會損壞,未經(jīng)過驗證。

旅長:

你好,我有一個問題,以INFINEON的400A模塊為列,

根據(jù)Ic與Vce的曲線可知,當(dāng)Ic =800A時,Vce的壓降也只有3.0V

加上二極管的壓降后,316J的通態(tài)電壓檢測引腳desat也只有3.7V,

我想不明白desat引腳上的電壓為何會達(dá)到7V?

期待你的答復(fù),謝謝。

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2012-01-09 11:55
@wwjtj
旅長:你好,我有一個問題,以INFINEON的400A模塊為列,根據(jù)Ic與Vce的曲線可知,當(dāng)Ic=800A時,Vce的壓降也只有3.0V加上二極管的壓降后,316J的通態(tài)電壓檢測引腳desat也只有3.7V,我想不明白desat引腳上的電壓為何會達(dá)到7V?期待你的答復(fù),謝謝。

desat引腳上的電壓為何會達(dá)到7V?

是因為干擾,你用示波器直接觀察,可以看到干擾的尖峰電壓達(dá)到了7V。

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wwjtj
LV.3
23
2012-01-13 16:34
@世界真奇妙
desat引腳上的電壓為何會達(dá)到7V?是因為干擾,你用示波器直接觀察,可以看到干擾的尖峰電壓達(dá)到了7V。

呵呵,謝謝

我還問一下,你指的干擾是由引線電感/IGBT內(nèi)部雜散電感與電容產(chǎn)生出來的,還是由于其他因素產(chǎn)生的?

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2012-01-13 22:21
@wwjtj
呵呵,謝謝我還問一下,你指的干擾是由引線電感/IGBT內(nèi)部雜散電感與電容產(chǎn)生出來的,還是由于其他因素產(chǎn)生的?
一般大功率變流器由2個IGBT半橋組成單相橋,由3個IGBT半橋組成三相橋。在某個半橋有IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生電壓尖峰,該電壓尖峰通過直流母線干擾其他半橋正在導(dǎo)通的IGBT。是傳導(dǎo)干擾,電壓尖峰通過接在IGBT集電極的檢測二極管(結(jié)電容)導(dǎo)入驅(qū)動器電路。
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wwjtj
LV.3
25
2012-01-13 23:23
@世界真奇妙
一般大功率變流器由2個IGBT半橋組成單相橋,由3個IGBT半橋組成三相橋。在某個半橋有IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生電壓尖峰,該電壓尖峰通過直流母線干擾其他半橋正在導(dǎo)通的IGBT。是傳導(dǎo)干擾,電壓尖峰通過接在IGBT集電極的檢測二極管(結(jié)電容)導(dǎo)入驅(qū)動器電路。

呵呵,非常感謝旅長

對于316J的短路保護(hù)時間的計算,假定電源為+15V和-7.5V,

在IGBT運行前就短路,那短路響應(yīng)時間是不是

就可以采用t = -Rb*Cb*ln[(15V-7V)/(15V+7.5V)]來計算,是不是就可以忽略316J內(nèi)部的250uA的充電電流?

還是就是短路保護(hù)時間的確定,我看到過有人選用3uS,還有人用6~7uS,

我不太理解短路時不同的保護(hù)時間對IGBT影響的差異?

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wwjtj
LV.3
26
2012-01-16 16:23
@世界真奇妙
一般大功率變流器由2個IGBT半橋組成單相橋,由3個IGBT半橋組成三相橋。在某個半橋有IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生電壓尖峰,該電壓尖峰通過直流母線干擾其他半橋正在導(dǎo)通的IGBT。是傳導(dǎo)干擾,電壓尖峰通過接在IGBT集電極的檢測二極管(結(jié)電容)導(dǎo)入驅(qū)動器電路。

旅長,

變頻器中的IGBT,3個橋臂(假定為U、V、W)之間的開通與關(guān)斷存在死區(qū)時間,大約為3uS,

當(dāng)U相上半橋關(guān)閉后,延時3uS,V相上半橋才會開通,

此時U相上半橋關(guān)閉時,所產(chǎn)生的尖峰電壓已經(jīng)不存在,

316J是不是就已經(jīng)不受尖峰電壓的傳導(dǎo)干擾?

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2012-01-16 16:49
@wwjtj
旅長,變頻器中的IGBT,3個橋臂(假定為U、V、W)之間的開通與關(guān)斷存在死區(qū)時間,大約為3uS,當(dāng)U相上半橋關(guān)閉后,延時3uS,V相上半橋才會開通,此時U相上半橋關(guān)閉時,所產(chǎn)生的尖峰電壓已經(jīng)不存在,316J是不是就已經(jīng)不受尖峰電壓的傳導(dǎo)干擾?

同一橋臂的上下管有死區(qū),兩個橋臂之間是沒有死區(qū)的。

IGBT短路時會快速溫升,會影響其壽命,所以盲區(qū)時間不要太長。

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wwjtj
LV.3
28
2012-01-17 10:38
@世界真奇妙
同一橋臂的上下管有死區(qū),兩個橋臂之間是沒有死區(qū)的。IGBT短路時會快速溫升,會影響其壽命,所以盲區(qū)時間不要太長。

旅長!

我還有一個問題,如果我的半橋中的下半橋也采用檢測Vce壓降來實現(xiàn)短路保護(hù),母線上的尖峰電壓是如何通過二極管的結(jié)電容傳導(dǎo)至316J的檢測引腳?

現(xiàn)在假設(shè)二極管的結(jié)電容等于5PF, Cb = 1000pf, 尖峰電壓傳導(dǎo)至Cb上的電壓為

V*5PF/(5PF+1000PF) ,這里的V取值應(yīng)為峰值電壓,還是峰值電壓與母線電壓的差值?


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2012-01-17 11:10
@wwjtj
旅長!我還有一個問題,如果我的半橋中的下半橋也采用檢測Vce壓降來實現(xiàn)短路保護(hù),母線上的尖峰電壓是如何通過二極管的結(jié)電容傳導(dǎo)至316J的檢測引腳?現(xiàn)在假設(shè)二極管的結(jié)電容等于5PF,Cb=1000pf,尖峰電壓傳導(dǎo)至Cb上的電壓為V*5PF/(5PF+1000PF),這里的V取值應(yīng)為峰值電壓,還是峰值電壓與母線電壓的差值?

IGBT任何兩個極之間都有電容,內(nèi)置快速二極管也有電容。干擾可以通過這些電容傳導(dǎo)到下管。

“V*5PF/(5PF+1000PF)”,這樣的計算是不準(zhǔn)確的,因為IGBT下管各電極間也有電容。

另外,一般取樣二極管的結(jié)電容有十幾P。

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langkong
LV.1
30
2012-05-10 15:36
怎么這些網(wǎng)站鏈接都沒有呢?
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操作工
LV.3
31
2012-06-26 13:32
搬凳子來聽課,老師繼續(xù)啊
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