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【請教】雙閉環PI參數的調節

之前看了bode寫的pi參數的調節,很少火爆。我一直沒機會去實戰。

現在剛好在仿真PWM整流器(這個角度說實際是個三相PFC),現在是第一步以恒定電源為輸入,穩定電壓輸出。最終的目的是作為直驅式風力發電系統的前級整流,用以代替二極管整流,這個是后話。

現在第一步這個系統中采用的是電壓外環,電流內環。進行坐標變換,電壓外環的PI結果做為電流內環有功的給定,無功給定為0。首要目的是保證電流的正弦性,并且與電網電壓同步。

下面上傳模型圖以及仿真結果,波形不是很好,請大家指點這個雙閉環PI應該怎么調,按照一個什么規則。我負責仿真并貼波形。先謝謝大家

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holyfaith
LV.8
2
2010-12-13 21:15

 

這是模型圖

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holyfaith
LV.8
3
2010-12-13 21:16

 

電流內環的波形,淺色的是電壓波形,紅色的是電流波形。

 外環,電壓的波形

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bode
LV.9
4
2010-12-13 21:37
@holyfaith
[圖片][圖片] 電流內環的波形,淺色的是電壓波形,紅色的是電流波形。[圖片] 外環,電壓的波形

今天正好參加了一個培訓,一個南航老師講的,關于功率因數校正的,里面就講道了三相功率因數校正,目前主要采用兩種技術:多脈沖整流技術和PWM整流技術。還是比較復雜的,PI校正,首先要對系統有個整體的了解,才能有效地去運用它。

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bg4tfw
LV.4
5
2010-12-13 21:43
@holyfaith
[圖片] 這是模型圖

知道matlab可以仿真電力電子,但是一直沒玩過。倒是經常用matlab仿真信號處理方面的問題。

我對你這個問題也是外行。我只是知道外環的帶寬一定要窄,也就是低的穿越頻率,應該小于主要的整流以后電壓紋波頻率。

內環的穿越頻率可以按正常開關電源來考慮。只是受控對象是電流,此時的傳遞函數是什么,我也不知道。呵呵!

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holyfaith
LV.8
6
2010-12-14 10:53
@bg4tfw
知道matlab可以仿真電力電子,但是一直沒玩過。倒是經常用matlab仿真信號處理方面的問題。我對你這個問題也是外行。我只是知道外環的帶寬一定要窄,也就是低的穿越頻率,應該小于主要的整流以后電壓紋波頻率。內環的穿越頻率可以按正常開關電源來考慮。只是受控對象是電流,此時的傳遞函數是什么,我也不知道。呵呵!

謝謝您的關注,這個按照傳遞函數來分析的話,太復雜了。我現在還分析不了,呵呵。

只能按照普通的方法來整定。

突然想起來,這個電流是最后的輸出,坐標變換之后的。在DQ坐標系下是直流量,看這個也許效果會好些。等會我把這個DQ下的發上來,請按照工程整定的方法指點下,謝謝了

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holyfaith
LV.8
7
2010-12-14 10:53
@bode
今天正好參加了一個培訓,一個南航老師講的,關于功率因數校正的,里面就講道了三相功率因數校正,目前主要采用兩種技術:多脈沖整流技術和PWM整流技術。還是比較復雜的,PI校正,首先要對系統有個整體的了解,才能有效地去運用它。
我這個就是PWM整流
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holyfaith
LV.8
8
2010-12-14 11:23
@holyfaith
謝謝您的關注,這個按照傳遞函數來分析的話,太復雜了。我現在還分析不了,呵呵。只能按照普通的方法來整定。突然想起來,這個電流是最后的輸出,坐標變換之后的。在DQ坐標系下是直流量,看這個也許效果會好些。等會我把這個DQ下的發上來,請按照工程整定的方法指點下,謝謝了

 

這是內環PI結果,此時是直流量,經過坐標變換后就是交流。看尖刺這么大,我縮小了內環的P,結果輸出波形就不向正弦了.此時應怎么改呢?請指點,謝謝

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holyfaith
LV.8
9
2010-12-20 21:09
關閉這個問題,因為后來發現這個不是PI調節的問題,是在仿真的時候采樣時間選擇的太長引起的,后來縮短了采樣時間久好了,等會發個現在的結果上來算是對這個貼的結束吧
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holyfaith
LV.8
10
2010-12-20 21:11
@holyfaith
關閉這個問題,因為后來發現這個不是PI調節的問題,是在仿真的時候采樣時間選擇的太長引起的,后來縮短了采樣時間久好了,等會發個現在的結果上來算是對這個貼的結束吧
 
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cqky2010
LV.4
11
2010-12-23 11:05
@holyfaith
[圖片] 

PI 參數對功率 輸入端的功率因數有什么影響呢?怎樣調節PI參數才能得到理性的波形?

請指教。。

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holyfaith
LV.8
12
2010-12-23 15:57
@cqky2010
PI參數對功率輸入端的功率因數有什么影響呢?怎樣調節PI參數才能得到理性的波形?請指教。。
你問的太寬泛,看bode有一篇專門講PI的,搜一下就可以看到
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2013-07-31 09:12
@holyfaith
你問的太寬泛,看bode有一篇專門講PI的,搜一下就可以看到
能傳一下附件嗎?我實在是沒有找到
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