低電平時MOS管關斷.
  MOS管突然關斷時,電機電感中儲存的能量會激發出高電壓,二極管用于泄放這個能量,防止產生高電壓損壞MOS管.

小弟還是不明白,如果MOS管關斷,那么,電機中的線圈處于平行磁場的狀態,還能繼續運轉嗎?

  慣性.

那么,當輸入端的方波處于低電平的時候,那個PNP三極管還工作嗎?
我發現好多PNP管子擊穿的現象.還有,MOS管柵極電位是怎么計算的?
輸入高電平的時候,電流是從D極流向S極嗎?

當輸入方波低電平時,PNP管不工作,MOS的柵極通過下面的NPN管放電,三極管的基極加個限流電阻

這位仁兄,您是不是把三極管說反了?

還有,MOS管不是沒有柵流嗎?如何放電的呢?
當給電機加上負載,電機的電流會增大,那為什么會這樣呢?

不好意思是說反了
MOS管雖然沒有柵極電流,但是柵極上有電容,MOS的驅動其實就是給這個電容充放電,
看你的圖應該是直流電機,所以電機內部勵磁線圈的磁場是一定的,當負載增加時,阻力矩增大,電機轉速變慢,反電動勢減小,從而繞組電流增大,驅動力矩增大,最后跟阻力矩平衡

原來是這樣,多謝這為朋友了
還有在三極管和MOS管之間應該有一個電阻,請問:這個電阻的主要作用是來給柵極施加驅動電壓的嗎?當輸入為高電平時,MOS管的電流是從D流向S嗎?

MOS柵極上的電阻是給柵極電容增加阻尼用的,防止柵極上發生電壓波形的振蕩,電流是D到S

我是不是可以這樣理解:三極管和MOS管中間的那個電阻就相當與MOS管內部的電阻?如果是這樣,那么,如果那個電阻的阻值變的特別大,為什么會擊穿MOS??????
我覺得這樣理解有些問題

mos管的驅動信號因為有高低的跳變,那么在MOS的柵極電容上就會有過渡過程發生,也就是波形的振蕩,這不利于管子的開關控制.
MOS的擊穿最主要是由于VGS太高了,可以加個穩壓管限一下幅

我發現如果那個驅動電阻(柵極前的)如果特別大,就會擊穿MOS,換小的話就沒問題了,

還得向請您請教:MOS管的柵極電位如何計算呢?S極呢?