【原創】經典控制理論之PID調節（續）

此貼為續篇，前情請看【原創】經典控制理論之PID調節 http://bbs.dianyuan.com/topic/592191~

上個帖子，有朋友站內短信鼓勵，也有朋友質疑我說PID調節有點過時，電源環路分析常用的頻率分析法~我想說的是，作為控制理論三大分析方法之首，時域分析始終是最基本最直觀的分析方式，根軌跡分析法和頻率分析法都屬于間接分析法，不能很好的領悟時域分析，對頻率分析法也無法達到深刻領會~

讓我們一步步來，一點點做起，通過系列討論，頻域分析、小信號建模都可以討論到~

本貼接上貼，是想討論極點、零點、比例、微分、積分在系統響應中的具體作用及如何發揮作用~

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fly

2010-09-03 10:09

占個沙發。。

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BBGO

LV.4

2010-09-03 17:26

哈哈，板凳聽課。

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998lllll

LV.8

2010-09-03 20:16

讓我們一步步來，一點點做起。

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ding86361953

LV.5

2010-09-04 08:25

聽課！來遲了，只有地下室了。

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hsym_101584

LV.5

2010-09-04 09:48

前排占座

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MYLAPLACE

LV.5

2010-09-05 21:24

嚴重關注

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sxjnice

LV.8

2010-09-06 16:36

好貼，頂……

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sl_power

LV.7

2010-09-06 19:31

樓主終于開新帖了，新帖要討論的內容看起來非常強大，莫非樓主就是傳說中的自控達人？

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holyfaith

LV.8

2010-09-07 11:18

@sl_power

樓主終于開新帖了，新帖要討論的內容看起來非常強大，莫非樓主就是傳說中的自控達人？

老兄說對了

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holyfaith

LV.8

2010-09-07 11:19

好帖子哦，期待著樓主早日開課哦

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bode

LV.9

2010-09-07 12:07

@sl_power

樓主終于開新帖了，新帖要討論的內容看起來非常強大，莫非樓主就是傳說中的自控達人？

呵呵~

記得為我的上個帖子投票，每輪原創帖大賽，我只開一個帖子，以便專心寫好它~

里面的每一個字，都是一字字敲進去的，很辛苦哈~

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holyfaith

LV.8

2010-09-07 14:36

@bode

呵呵~記得為我的上個帖子投票，每輪原創帖大賽，我只開一個帖子，以便專心寫好它~里面的每一個字，都是一字字敲進去的，很辛苦哈~

投票是必須的，第一天早上我就投了你一票，大家向我學習哦

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lilycowboy

LV.5

2010-09-07 18:19

@bode

呵呵~記得為我的上個帖子投票，每輪原創帖大賽，我只開一個帖子，以便專心寫好它~里面的每一個字，都是一字字敲進去的，很辛苦哈~

怎么投票啊。。。。。。

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beast

LV.1

2010-09-07 21:16

@lilycowboy

怎么投票啊。。。。。。

半夜來頂一下，學習學習

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sl_power

LV.7

2010-09-07 22:01

@bode

呵呵~記得為我的上個帖子投票，每輪原創帖大賽，我只開一個帖子，以便專心寫好它~里面的每一個字，都是一字字敲進去的，很辛苦哈~

本來想給你投票的，可是注冊時間比較晚，沒法投啊

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sxjnice

LV.8

2010-09-08 07:41

@bode

呵呵~記得為我的上個帖子投票，每輪原創帖大賽，我只開一個帖子，以便專心寫好它~里面的每一個字，都是一字字敲進去的，很辛苦哈~

支持bode兄

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zhenhong07

LV.2

2010-09-08 08:38

@holyfaith

好帖子哦，期待著樓主早日開課哦 [圖片]

支持，留個腳印等學習

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xxyyss

LV.2

2010-09-08 16:21

跟著來到這里，感謝樓主的細心講解，有個問題向您請教：老師說有些系統中本身具有積分環節，這一點我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。

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sl_power

LV.7

2010-09-08 20:18

樓主何時更新帖子啊，等得黃瓜菜都涼了

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梁川

LV.5

2010-09-08 21:00

記號

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bode

LV.9

2010-09-08 21:25

@xxyyss

跟著來到這里，感謝樓主的細心講解，有個問題向您請教：老師說有些系統中本身具有積分環節，這一點我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。

你可以看看典型二階系統的開環傳遞函數是什么樣子，就明白這個問題了~

典型二階系統，可以無誤差的跟蹤階躍信號，就是因為其開環傳遞函數含有一個積分環節~

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gaohq

LV.8

2010-09-08 23:00

關注

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bode

LV.9

2010-09-08 23:06

@sl_power

樓主何時更新帖子啊，等得黃瓜菜都涼了

呵呵~

小伙子你別急啊，我周末有空就更新~

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xue007

LV.9

2010-09-08 23:55

據我知道的，用PID做的電壓型電源，具有電流型的瞬態響應。

但在這里很少用這種調節方式的

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peterchen0721

LV.8

2010-09-09 09:13

繼續聽講啦。

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holyfaith

LV.8

2010-09-09 11:26

@xue007

據我知道的，用PID做的電壓型電源，具有電流型的瞬態響應。但在這里很少用這種調節方式的

DIP是什么呢

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sl_power

LV.7

2010-09-09 21:14

@holyfaith

DIP是什么呢

DIP一般是指雙列直插式集成電路的封裝，25樓的帖子估計是誤把把PID寫成DIP了

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bg4tfw

LV.4

2010-09-09 22:31

@xxyyss

跟著來到這里，感謝樓主的細心講解，有個問題向您請教：老師說有些系統中本身具有積分環節，這一點我不太明白，您能否給解釋一下。謝謝。

如果這句話是電子線路老師講的講的大概是和PLL有關，控制電壓控制VCO輸出的頻率，再來鑒相器，鑒相器的輸出是是和相位差有關系的。相位是頻率的積分，所以這個地方就隱含了一個積分環節。如果是上自控課老師講的，大概可以用下面例子說明，一個信號是控制產生力的大小，檢測運動的傳感器是對速度產生響應的，這就有了一個積分了，如果是對位置產生響應就有兩個積分環節了！

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