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請問開關電源中用PID算法來控制占空比時如何選擇參數?

在做一個開關電源,用arm的stm32芯片來控制開關管,控制部分用PID來實現,但是PID參數的整定我不是很清楚,查了查PID參數整定的資料,但講的都是一些用于保溫之類的系統中的參數選擇.不知道在開關電源里面,PID參數的整定應該如何進行呢?請各位大俠幫幫忙呀
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