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電動自行車制動能量回收

電動自行車制動能量回收
現在的電動自行車越來越多,道路擁擠時加速和制動都很頻繁,損耗能量不少,電池又小,制動能量回收很有必要.

利用電感開關,很容易就可將電機端越來越小的電勢提升起來,將制能能量反送回電池.
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mypower
LV.6
2
2004-05-06 21:30
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恒流源
LV.4
3
2004-05-08 02:22
老師傅,我也沒看明白.
    你是給電池充電啊?還是電感儲能再釋放啊?
  
愿  惠予明示
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老菜
LV.5
4
2004-05-08 12:05
這是我的設想.
是用電動機再生制動發電,用電感電荷泵將電機發出的電提升并箝位,給電池充電.

應該有經濟意義和市場需求,
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bluesun
LV.2
5
2004-05-22 15:22
@老菜
這是我的設想.是用電動機再生制動發電,用電感電荷泵將電機發出的電提升并箝位,給電池充電.應該有經濟意義和市場需求,
制動時,電機處于發電機狀態,此時電機會向直流母線產生一個泵升電壓,該電壓的大小與電機功率和減速時間以及頻率變化率有關系,如泵升電壓過高會損壞儲能電容或整流橋以及電機無法快速制動.現階段的處理方法是1,加制動電阻進行能耗制動,此時消耗能量.2,能源回饋制動,成本高,但節能.
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renchj
LV.3
6
2004-06-17 14:03
@恒流源
老師傅,我也沒看明白.    你是給電池充電啊?還是電感儲能再釋放啊?  愿  惠予明示
朋友,您好!
根據您的名字判斷,您對恒流源一定有研究.請教個問題:
恒流源和恒壓源除了反饋信號的不同外,在控制上講,兩者還應該有什么區別呢?
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老菜
LV.5
7
2004-06-17 15:09
是RCC電路的變形,用能量回饋的方式,成本極低. 本論壇已有網友根據我的提示實驗成功.
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老菜
LV.5
8
2004-06-17 15:14
轉貼:

我校電動汽車研究獲得重要進展
---->>>查看評論(當前評論:14條)   28#網絡電臺重新起航  



    近日,中國專利技術推廣中心來訊,我校電動車研究開發中心主任曹秉剛教授課題組的 “電動汽車能量再生的輔助電源系統”和“電動車超級電容輔助電源系統” 兩項國家發明專利已被選入“全國重點專利招商引資項目扶助計劃”.


  西安交大電動車研究開發中心于2001年11月成立,在我校“行動計劃”重點學科培植項目的經費支持下,于2003年初研制了西安交通大學第一輛電動汽車XJTUEV-1.近3年來,經過全體師生的艱苦努力,電動車研究開發工作取得了較大的進展.由曹秉剛、康龍云等人申請的6項有關電動汽車和電動自行車國家發明專利已被正式受理,其中4項已公布,且有2項入選上述“重點項目”.這個課題中,現已畢業博士2名,碩士5名,在國內外雜志和學術會議上發表相關的學術論文10多篇.電動車研究開發中心副主任李連生教授承擔的國家863計劃電動汽車壓縮機項目也取得重要進展.


我校電動汽車的研究的主要特色有:


1 電動汽車驅動與再生制動控制技術  率先將H∞魯棒控制理論應用到電動汽車驅動控制與再生制動控制中,實驗結果表明H∞魯棒控制明顯優于PID和變結構等控制方法,可以同時考慮輸入電壓干擾和負載攝動的補償,保證電動汽車運行在最佳參數狀態,使電動汽車啟動快、行駛高效、控制精度高;同時,還使電動汽車減速、制動時具有優良的能量回收效果,顯著增加車輛的續駛里程.


2 電源管理與監控技術  利用超級電容等大儲能元件,可以更快速、高效地吸收電機回收能量,在車輛啟動和加速時迅速釋放能量從而改進電動汽車的能源特性.電源監控是對電源的剩余電量等運行狀態進行監控、預報并對故障進行診斷.


3 產學研相結合  曹秉剛教授覺察到電動車輛特別是電動自行車的巨大發展前景,潛心研究了電動自行車的控制技術,形成我校獨創的“新型能量回收電動自行車控制器”(國家發明專利已正式公布并獲西安市科技局高新技術產品認證),使用該控制器可以顯著提高電動自行車的一次充電行使里程,達到高效、節能之目的.交大科技園和有關方面看中以上項目,共同出資于2004年4月創立了“西安交大科技園博園電動車技術有限責任公司”.第一階段首先開發和生產新型能量回收電動自行車控制器.


來源:騰飛交大
文字:機械工程學院
2004-6-7

老菜按:以上第三條已說明西安交大對電動助力車的重視,和已經取得的成果,
但是我敢說,就性價比而言,絕對不會比我的方案更高明,更實用.
堂堂著名高等學府,就這樣的東西還在招商引資,還專門成立了一家公司.令人大跌眼鏡.
看來我也得檢討,也太不當一會事了.小兒科的東西,只要有大市場,照樣值得追捧
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馬賽克
LV.7
9
2004-06-18 14:37
@老菜
轉貼:我校電動汽車研究獲得重要進展---->>>查看評論(當前評論:14條)  28#網絡電臺重新起航      近日,中國專利技術推廣中心來訊,我校電動車研究開發中心主任曹秉剛教授課題組的“電動汽車能量再生的輔助電源系統”和“電動車超級電容輔助電源系統”兩項國家發明專利已被選入“全國重點專利招商引資項目扶助計劃”.  西安交大電動車研究開發中心于2001年11月成立,在我校“行動計劃”重點學科培植項目的經費支持下,于2003年初研制了西安交通大學第一輛電動汽車XJTUEV-1.近3年來,經過全體師生的艱苦努力,電動車研究開發工作取得了較大的進展.由曹秉剛、康龍云等人申請的6項有關電動汽車和電動自行車國家發明專利已被正式受理,其中4項已公布,且有2項入選上述“重點項目”.這個課題中,現已畢業博士2名,碩士5名,在國內外雜志和學術會議上發表相關的學術論文10多篇.電動車研究開發中心副主任李連生教授承擔的國家863計劃電動汽車壓縮機項目也取得重要進展.我校電動汽車的研究的主要特色有:1電動汽車驅動與再生制動控制技術  率先將H∞魯棒控制理論應用到電動汽車驅動控制與再生制動控制中,實驗結果表明H∞魯棒控制明顯優于PID和變結構等控制方法,可以同時考慮輸入電壓干擾和負載攝動的補償,保證電動汽車運行在最佳參數狀態,使電動汽車啟動快、行駛高效、控制精度高;同時,還使電動汽車減速、制動時具有優良的能量回收效果,顯著增加車輛的續駛里程.2電源管理與監控技術  利用超級電容等大儲能元件,可以更快速、高效地吸收電機回收能量,在車輛啟動和加速時迅速釋放能量從而改進電動汽車的能源特性.電源監控是對電源的剩余電量等運行狀態進行監控、預報并對故障進行診斷.3產學研相結合  曹秉剛教授覺察到電動車輛特別是電動自行車的巨大發展前景,潛心研究了電動自行車的控制技術,形成我校獨創的“新型能量回收電動自行車控制器”(國家發明專利已正式公布并獲西安市科技局高新技術產品認證),使用該控制器可以顯著提高電動自行車的一次充電行使里程,達到高效、節能之目的.交大科技園和有關方面看中以上項目,共同出資于2004年4月創立了“西安交大科技園博園電動車技術有限責任公司”.第一階段首先開發和生產新型能量回收電動自行車控制器.來源:騰飛交大文字:機械工程學院2004-6-7老菜按:以上第三條已說明西安交大對電動助力車的重視,和已經取得的成果,但是我敢說,就性價比而言,絕對不會比我的方案更高明,更實用.堂堂著名高等學府,就這樣的東西還在招商引資,還專門成立了一家公司.令人大跌眼鏡.看來我也得檢討,也太不當一會事了.小兒科的東西,只要有大市場,照樣值得追捧
請問您的方案能用于無刷電機系統么?
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老菜
LV.5
10
2004-06-18 16:35
剎車使用習慣和原來完全一樣.  這也是確保行車安全的必然.

具體是利用了剎車把手的斷電開關,如接點不夠,可把能量回收模塊的控制端直接并在剎車燈上.  
剎車把手有三態:
1 常態時車輛行駛,
2 輕握把手時,單刀雙擲開關動作,驅動電路斷電,電制動電路接通.
3 重握把手時,機,電制動并用.

電制動除能量回收外,另一重要優點是制動快而穩,留給機械剎的工作量只剩一點點.可大大減少剎皮磨損.給無刷無齒車的免維護形象更增加一道剎皮免維護的光環.

有刷有齒車,比如大陸鴿一類,不適合本電路,因為其齒上有飛(幾乎是唯一的優點),車身無法反拖電機.而放棄飛,改用回收,會得不償失.
這類車電機及變速設計單薄,不牢,難維護,使有刷有齒的優勢喪失貽盡,不會有前途,放棄也罷.

有刷無齒車,用本電路成本最低.5元就夠.

無刷無齒車也能適用,但成本將明顯增加,主要是需添加多只大電流整流管,及解決多路切換. 目前電路還在優化,力爭巧妙合理便宜.
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yuanhong
LV.1
11
2005-09-15 09:17
請問老菜師傅還在繼續研究有關電動自行車制動能量回收的技術嗎?
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020046
LV.4
12
2005-09-17 11:31
@mypower
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老菜,幫我看一看.
電動車能量回收電路
我做一個電動車能量回收電路用在電單車上,感覺還好, 能量回收很大,下坡幾乎不用機械剎車了.
希望各位大俠發高見,并貼一貼你的構思圖.

另外一種不用外加電路, 但需軟件配合才行,在馬達驅動器下面三個MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起Boost升壓效果.
(有清楚點在付件)

500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">1126927778.doc
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劍心
LV.8
13
2005-09-17 15:11
如果電機驅動器的輸出是用PWM半橋(就是做伺服控制最常用的H橋的一半,控制方式相同),只要把占空比降低就行了.
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木劍
LV.5
14
2005-09-17 16:00
此類想法用于研究技術可行,不錯!
但實用意義不是很大,想一想就明白了,電池轉化為動能效率也就80%多一點,剎車時動能轉化為電能的效率更低,還可能帶來電路損壞和行駛不穩定!
當然,用電阻吸收倒是不錯,電路簡單,又能減少剎車片的磨損!
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2005-09-22 12:26
@mypower
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用超級電容吸收能量,適時把能量轉交給電池.
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劍心
LV.8
16
2005-09-22 17:13
@木劍
此類想法用于研究技術可行,不錯!但實用意義不是很大,想一想就明白了,電池轉化為動能效率也就80%多一點,剎車時動能轉化為電能的效率更低,還可能帶來電路損壞和行駛不穩定!當然,用電阻吸收倒是不錯,電路簡單,又能減少剎車片的磨損!
頻繁加減速或上下坡還有用的(尤其是交通繁忙地段或重慶之類山區),現在的混合燃料動力汽車就是在汽車上加這種功能.
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木劍
LV.5
17
2005-09-22 21:46
@劍心
頻繁加減速或上下坡還有用的(尤其是交通繁忙地段或重慶之類山區),現在的混合燃料動力汽車就是在汽車上加這種功能.
我總是認為,動能轉化電能,再充入電池的效率是不高的.
不過,用電阻吸收電能,可能要發熱,充入電池也是一舉兩得的事
電瓶車的能量主要是需要進行集中充電,利用剎車的能量來充電,估計其電能不會超過總電能的百分之五吧
許多事我也說不清楚,唉,知識面有限
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xkw1
LV.9
18
2005-09-23 15:01
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅動,那時;你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
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wangfengyu
LV.1
19
2005-09-23 16:37
@xkw1
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅動,那時;你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
大哥,你用的專有名詞小弟有些不懂?能否貼一下原理圖.
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luyongq
LV.7
20
2005-10-13 10:49
很多年前就聽說這技術了(在電視上看到的),但我也就是知道有那么回事.
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luyongq
LV.7
21
2005-10-13 10:53
@xkw1
只要同步斬波就可以最高效的回收能量,而且可以想ABS式的剎車!!!!!地球人都知道!!!!你要高興;還可以用全橋驅動,那時;你想正騎可以;開倒車也行!只要馬力夠,你可以隨心所欲表演絕定的車技!!!
對,是有 ABS 的效果,因為電機轉速越慢,反向電動勢也就越低,得到的剎車效果也就越差.總之,就是不會 暴死 吧.
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xingyong
LV.7
22
2005-10-13 21:19
@luyongq
很多年前就聽說這技術了(在電視上看到的),但我也就是知道有那么回事.
我買了一輛剎車回收電能的電動車,
但有一點不好,就是車上電流表是假的,騙騙外行還行,
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luyongq
LV.7
23
2005-10-13 21:35
@xingyong
我買了一輛剎車回收電能的電動車,但有一點不好,就是車上電流表是假的,騙騙外行還行,
哈哈,買了電動車啊,我在這邊現在連自行車都還沒有呢!
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kenzou
LV.1
24
2018-03-29 10:12
@020046
老菜,幫我看一看.電動車能量回收電路我做一個電動車能量回收電路用在電單車上,感覺還好,能量回收很大,下坡幾乎不用機械剎車了.希望各位大俠發高見,并貼一貼你的構思圖.另外一種不用外加電路,但需軟件配合才行,在馬達驅動器下面三個MOS管打出.30KHZ左右同相位PWM波,就可以起Boost升壓效果.(有清楚點在付件)[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927741.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖,點擊可放大。\n按住CTRL,滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/33/1126927753.jpg');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">1126927778.doc
你好請問回收電路中,電池用同口的BMS還是分口的BMS呢?
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