首先，非常感謝電源網的這次活動，本來沒準備參與的，看到論壇有其他人申請無人機，恰好家里小朋友想要個飛機，所以就跟風參加了，一舉兩得！
1、套件簡介
圖中就是某寶四軸無人機套裝，我購買的是4K高清實時航拍（智能定高版）-長續航2電2充
2、開箱組裝
①開箱全家福
整體來說，為了輕便，無人機身比較輕薄，遙控器倒不像玩具，手感還行
②組裝過程
組裝之前，肯定檢測功能是否正常，所有的連線出廠都焊接好，電機、電池、攝像頭、開關板和主板都是插接件連接，無須焊接，接線還是很方便的。
上電之后，遙控器對頻，指示燈常亮，就可以控制電機轉動了。
確認功能正常，就開始組裝了，跟著說明書，按圖操作，還是非常簡單組裝的，過程不再贅述，直接上圖
3、電路分析
主板還是非常簡潔的
器件1就是主控MCU，型號PAN2025，是一款集成RF的MCU，所以主板才可以這么簡潔；
器件2就是IMU，型號ICM-20600，6軸傳感器，3軸加速度+3軸陀螺儀；
器件3就是氣壓傳感器，絲印是E12H，具體型號沒找到，智能定高版本應該就是多了這個氣壓傳感器；
ps：最開始還以為能有個gps定位的，當然這個價格肯定是想多了
器件4就是電機驅動部分，在主板背面，電路應該是常見的空心杯驅動電路，阻值和型號具體沒查了，原理圖應該就下面這樣了
主板本身沒有充電電路，電池取下后，通過USB轉接線充電，也算方便
4、試飛體驗
①無人機操控
這么小的空心杯電機，無人機本身也很輕盈，注定抗風性是很差的，風大一點，油門調到最大，飛機還是很容易被吹跑，所以要注意大風天氣；
姿態控制方面還算可以，不過僅靠IMU來控制姿態，想定點懸停是不太可能了，一般都是要靠GPS定位；
定高也是同理，單靠氣壓傳感器定高還是有點困難，不過倒也沒出現大幅度的上下波動；、
ps:視頻好像不能上傳，也許是我不會
②圖傳體驗
買的是4K高清實時航拍，實際到手一看感覺就懸了；
攝像頭是帶WiFi，手機下載軟件，然后連接攝像頭WiFi，就可以看到圖像了；
畫質確實很差，720p都遠達不到，更別說4k了；
而且畫面色調偏紅偏暖，圖像也不真實；
不過攝像頭還帶個小云臺，而且圖像可以放大（畫質會更差），也算是對得起圖傳的價格了
5、總體評價
總得來說，麻雀雖小，五臟俱全，可以簡單玩玩，不過細節可以再提升，但也算對得起價格
6、附件：相關器件datasheet
