一、電壓環(huán)：1、有效值電壓環(huán)；2、瞬時電壓環(huán)；

有效值電壓環(huán)：計(jì)算電壓的有效值從而達(dá)到輸出電壓穩(wěn)壓的效果；PID的目標(biāo)值是有效電壓的電壓值，反饋量是輸出電壓的有效值；通過采樣Vpp來計(jì)算有效值

瞬時電壓環(huán)：思路是輸出瞬時電壓Uo 和 標(biāo)準(zhǔn)正弦模型瞬時Uo_ref做修正，利用PID，達(dá)到Uo 和 Uo_ref相同，這種電壓環(huán)既可以實(shí)現(xiàn)有效值電壓穩(wěn)定又可以實(shí)現(xiàn)對實(shí)際輸出電壓的正弦度和理想的正弦度調(diào)節(jié)；

二、單極性SPWM存在過零點(diǎn)滯后問題，原因是實(shí)際正弦輸出電壓和理想正弦電壓存在滯后的問題；

針對以上問題，實(shí)際上是要修正滯后，

理想輸出電壓：Uo_ref = m * sinθ * Vdc; （m是調(diào)制度，sinθ是正弦值，Vdc直流母線電壓）

       思路：在每次PWM載波中斷里面增加一次角度θ，計(jì)算出Uo_ref，同時采樣一次輸出瞬時電壓uo，2個變量經(jīng)過量化處理，做為PID的目標(biāo)值和反饋值，這樣PID輸出U經(jīng)過反量化還原給到PWM寄存器設(shè)定占空比；

以上思路：精確的計(jì)算每次角度輸出的正弦電壓值，有偏離就會被修正回來，從而達(dá)到很好的控制正弦度，同時也消除了過零點(diǎn)電壓滯后形成的過零點(diǎn)震蕩問題；

         在網(wǎng)上看了很多資料，逆變器雙環(huán)控制，電壓外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)； 沒看懂，電壓環(huán)的目標(biāo)值Ur是一個什么。

電流環(huán)是一個恒流環(huán)還是一個限流環(huán)，如果是恒流環(huán)就很難理解了，如果是限流環(huán)，也只是相當(dāng)于把調(diào)制系數(shù)M減小（理解為降低輸出電壓來達(dá)到限流的目的）。

關(guān)于網(wǎng)上說的雙環(huán)控制不知理解對不對。