今天講講現在雙向隔離DCDC主流的拓撲雙有源橋（DAB） DC-DC變換器；
拓撲圖如下:
當L側MOS管驅動開通時，能量流動如下：
當R側MOS管驅動開通時，能量流動如下：
從上面兩個量能流動圖，我們知道了雙有源橋（DAB）的基本工作原理；那現在主流的雙向控制技術有哪些呢？移相全橋？LLC？
（PSIM仿真）DAB常見拓撲解析
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移項全橋：移項全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；B橋臂同樣上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；但是當A橋臂跟B橋臂驅動之前存在角度差的話，兩個橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側；
下面我們通過設置不同移項角度，看看VAB以及Vout的差別：
移相45度
移相90度
移相180度
從上面不同移相角度對比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：
下面我們搭建一個移相全橋的驅動控制器：
進一步搭建移相全橋閉環系統：
將輸出電壓控制在60V
、
將輸出電壓控制在80V
由于移相全橋是左右對稱的，我們就在進行另外一側的能量傳遞仿真了；
至此，我們實現了移相全橋的閉環控制仿真；
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LLC全橋：LLC全橋是在DAB的基礎上增加了諧振電感跟諧振電容；LLC全橋控制方式如下，同樣有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；B橋臂同樣上管驅動波形個A橋臂下管驅動保存一致，下管驅動波形個A橋臂上管驅動保存一致；LLC主要是通過改變驅動開關的頻率在調整輸出電壓的；拓撲如下：
下面通過設置不同的開關頻率，（我們諧振電感Lr=30uH，諧振電容Cr=330nF,諧振頻率fr=50KHz）看看諧振電感的電流波形和輸出電壓有什么差異？
開關頻率30KHz
開關頻率50KHz
開關頻率70KHz
上面的波形可以看出，不同開關頻率，諧振電感電流波形不一樣，輸出電壓也不一樣；那我們通過改變開關頻率，讓其慢慢從0變化到100KHz，看看輸出電壓跟開關頻率有什么關系？
從上面波形看輸出電壓跟開關頻率的關系類似于開口向下的拋物線，在控制系統中一個輸出同時對應兩個輸入狀態，這樣系統是不穩定的，所以我們LLC控制一般是選取下面這一段進行控制；（為什么選取這一段建議搜索相關LLC的論文加深認識，首先這一段是感性工作區，開關管有比較好的開通關斷特性，在諧振頻率上更是零電壓開通零電流關斷，效率極高；同時這一段的開關頻率跟輸出電壓是單調關系，PI控制器能夠快速進入穩定狀態{PI控制器對單調遞增或者單調遞減系統有比較好的控制效果}）
知道了LLC全橋的相關基礎后，我們先搭建一下LLC的驅動模塊：
接著搭建LLC全橋閉環控制系統如下：
控制輸出電壓設置為80V，波形如下：
控制輸出電壓設置為100V，波形如下：
由于LLC全橋不是左右對稱的拓撲，從低壓側驅動的話，拓撲退化成LC，增益最大只能是一，而且開關頻率從零到諧振頻率是單調遞增，所以一般低壓槽的驅動是固定開關頻率為諧振頻率fs，然后通過調整占空比在控制高壓側輸出電壓的；搭建仿真如下：
控制高壓側電壓為50V，仿真波形如下
控制高壓側電壓為80V，仿真波形如下
至此LLC的仿真到此結束；
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@Richie_Li
移項全橋：移項全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；B橋臂同樣上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；但是當A橋臂跟B橋臂驅動之前存在角度差的話，兩個橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側；[圖片]下面我們通過設置不同移項角度，看看VAB以及Vout的差別： 移相45度[圖片]移相90度[圖片]移相180度[圖片]從上面不同移相角度對比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：[圖片]下面我們搭建一個移相全橋的驅動控制器：[圖片]進一步搭建移相全橋閉環系統：[圖片]將輸出電壓控制在60V[圖片]、將輸出電壓控制在80V[圖片]由于移相全橋是左右對稱的，我們就在進行另外一側的能量傳遞仿真了；至此，我們實現了移相全橋的閉環控制仿真；
這個采用的是擴展移相？關鍵波形沒給齊全呀，小弟才疏學淺看的不太明白
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@Richie_Li
移項全橋：移項全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；B橋臂同樣上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；但是當A橋臂跟B橋臂驅動之前存在角度差的話，兩個橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側；[圖片]下面我們通過設置不同移項角度，看看VAB以及Vout的差別： 移相45度[圖片]移相90度[圖片]移相180度[圖片]從上面不同移相角度對比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：[圖片]下面我們搭建一個移相全橋的驅動控制器：[圖片]進一步搭建移相全橋閉環系統：[圖片]將輸出電壓控制在60V[圖片]、將輸出電壓控制在80V[圖片]由于移相全橋是左右對稱的，我們就在進行另外一側的能量傳遞仿真了；至此，我們實現了移相全橋的閉環控制仿真；
哥們，可以要一份DAB和LLC的仿真么，謝謝
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