如圖1為載波層疊A相上橋臂模塊電壓波形，根據波形可以看出模塊電壓發散，此問題由于模塊未均壓所致，須加入均壓模塊。以PD調制方式為例，上下橋臂各個模塊的載波頻率和相位相同，分別與調制波做對比，其中載波頻率為3KHz，載波比為mf =fc / fr=3000/50=60，調制度ma=Ar / NAc =1.8×2/(4×1)=0.9。當調制波大于載波，輸出1，否則輸出0。上橋臂輸出1的個數為上橋臂導通模塊的個數，下橋臂輸出1的個數為下橋臂導通的模塊個數，設上橋臂導通的個數為Nup，下橋臂導通的個數為Ndown。圖3為A相導通的模塊總數，有圖可知PD調制方式每相導通模塊數不恒為N，N為一個橋臂的模塊個數。

圖1 未均壓時A相上橋臂模塊電壓

圖2 A相PD調制

圖3 A相導通模塊個數

圖4 未均壓時A相的諧波分析

圖5 均壓后A相的諧波分析

圖6為均壓后的A相上橋臂模塊電壓波形，均壓后模塊電壓達到了穩定，在300V上下波動。

圖6 均壓后A相上橋臂模塊電壓波形

2.2 DSP實驗

2.2.1 開環PWM波設置

系統時鐘（SYSCLKOUT）的預定標處理將得到時間基準時鐘（TBCLK）。實驗板上晶振為30MHz，經過十倍頻后在進行二分頻得到75MHz時間基準時鐘。

#define epwm_TBCLK   75e6

//TBCLK在此設置為75MHz;

//因為TECLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150M/(1*2)

由下條語句設置PWM波頻率，由此計算出比較器A的值。其中可由PWM_CLK可以直接設置PWM波頻率。

#define PWM_CLK    5e3              // If diff freq. desired, change freq here.

#define SP         epwm_TBCLK/(PWM_CLK*2)

#define number (PWM_CLK/50)

float d1;

d1 = 2*3.1415926/(number);

fPhase=(fPhase + d1);

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =(Uint16)(0.95*SP*(sin(fPhase)+1)/2);

2.2.2 死區設置

       要設置延時時間為2us，則將DB為150。

#define DB         150                //75個點是1us  ;   75/75e3

EPwm1Regs.DBRED =DB;                        //死區上升延時寄存器

EPwm1Regs.DBFED =DB;

3遇到的問題及解決方法

• （1） 問題：開關電源無法輸出24V電壓？

解決方法：用萬用表測量電壓，發現接線錯誤，錯誤接線如下。要輸出24V電壓，須將-V3接地，+V3接正極。

圖7 錯誤接線

• （2） 問題：驅動輸入端為PWM波，輸出端卻輸出方波？

圖8 驅動輸出端輸出波形